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全自主足球机器人运动控制系统的研制
资源描述在Matlab．Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析，详细
阐述了在Matlab．Simulink环境下建立各仿真模型的步骤，测试Fuzzy．BPNN．PID复
合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以
$3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现，并
通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹，完全能满足
全自主机器人足球比赛的要求。
- 2022-03-11 22:40:04下载
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最小二乘法C++程序
最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方
- 2022-08-23 06:06:01下载
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常用算法分析，不用我多说，这绝对是编程的最基本要求
常用算法分析，不用我多说，这绝对是编程的最基本要求-Common algorithms for analysis, I do not have to say, this is absolutely the most basic requirement of programming! ! !
- 2022-11-22 18:10:03下载
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数值分析常用算法编程，文件不是很大，可能有一些错误，大家原谅...
数值分析常用算法编程，文件不是很大，可能有一些错误，大家原谅-numerical analysis algorithm commonly used programming, documentation is not great, there may be some mistakes, we forgive
- 2023-07-10 19:45:03下载
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统计与自适应信号处理谱估计、 信号建模、 自适应滤波和阵列处理
这本书是介绍理论与算法用于分析和随机信号处理及其应用到现实世界的问题。在下面的语句中捕获的基本特点，随机信号： 虽然随机信号以不可预知的方式，时间正不断发展，其平均统计属性表现出相当规律。这为使用统计平均数而不显式方程的随机信号的描述提供了地面。当我们处理随机信号时, 的主要目标是统计描述、 建模和剥削的值的一个或多个离散时间信号和其应用程序之间的依赖关系
对理论问题和实际问题。
- 2022-02-27 05:21:40下载
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C++编写的快速离散余弦变换
快速DCT（离散余弦变换） 也许对图像处理有用。
- 2022-03-31 18:56:19下载
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数值优化计算过程中常用的单纯型法
数值优化计算过程中常用的单纯型法-Numerical optimization process commonly used simple method
- 2022-03-17 21:29:49下载
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数据结构的各种算法
压缩包里有列表 栈 队列以及各种排序算法，例如插入，快速，二叉树排序法；栈和队列的实现包括用数组和列表实现的两种方式，期待帮助有需要的小伙伴们
- 2023-09-05 04:45:03下载
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三角形输出。很好的。
三角形输出。很好的。-triangle output. Very good.
- 2023-03-13 22:35:04下载
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SVM 支持向量机
这是SVM的例，喜欢SVM可以下载，对初学者很有用，特别一点是： 要下载libsvm工具箱，然后按照例做一遍，很快就会上手的，当然一定要对SVM有兴趣才行，没兴趣的同学，那就不要下载了，呵呵
- 2022-07-07 02:54:07下载
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