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全自主足球机器人运动控制系统的研制
资源描述在Matlab．Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析，详细
阐述了在Matlab．Simulink环境下建立各仿真模型的步骤，测试Fuzzy．BPNN．PID复
合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以
$3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现，并
通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹，完全能满足
全自主机器人足球比赛的要求。
- 2022-03-11 22:40:04下载
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上证指数开盘指数变化趋势和变化空间预测研究
资源描述本程序利用SVM对进行模糊信息化后的上证每日的开盘指数进行了变化趋势和变化空间的预测。
- 2022-03-06 09:38:48下载
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自适应粒子群优化算法
应用背景粒子群算法的一个基本变量是有一个群体（称为群）的候选解（称为粒子）。这些粒子在周围移动搜索空间根据几个简单的公式。的运动粒子是由自己的最著名的位置在搜索空间，以及整个群的最佳已知位置。什么时候改进的位置被发现，这些都将引导群的运动。这个过程是重复的，并且通过这样做希望，但不能保证，一个令人满意的解决方案最终被发现。关键技术对于每一个粒子，我和1，和…：初始化一个均匀分布的随机矢量粒子的位置：西 ；~ ；U（BLO， ；B），在血和丁丙诺啡是上下搜索空间的界限。初始化粒子的最好的已知位置的初始位置：←PI ； ；西如果（F（PI）& lt；F（G））更新群最著名的位置：G← ； ；PI初始化粒子的速度：~ VI ； ；U（- | BUP BLO |， ；| BUP BLO |）直到一个终止准则（如迭代次数执行，或有足够的目标函数值的解决方案重复发现）：对于每一个粒子，我和1，和…：对于每一个维度，= 1，和…：取随机数：RP、RG ~ U（0,1）更新粒子的速度：VI，←D ； ；ωVI，D +φP RP（PI，密苏里D-XI，D）+φG RG（GD西，D）更新粒子的位置：西 ；← ；西+ VI如果（西）和（西）：更新粒子的位置：最著名的←PI ； ；西如果（F（PI）& lt；F（G））更新群最著名的位置：G← ； ；PI现在克拥有最佳找到解决方案。
- 2022-04-17 20:19:47下载
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8Puzzle Java 实现
这 ia 8 益智执行与曼哈顿距离启发式模型使用星搜索算法。它是由 8 个数字上板，目标是要把这些数字按顺序由 awapping 他们在空白的瓷砖。如果不能达到的最终状态由于订购它给出错误，并说最终的状态就不能实现。使用的搜索算法是 A * 搜索，这非常类似于 Dijsktra。8 的谜题是一个标准的人工智能技术问题。8 拼图问题的更多信息，请访问此链接： http://en.wikipedia.org/wiki/15_puzzle一旦你把你的初始状态，它将查找到最终状态的最短路径，然后打印该路径。要知道的事情： 队列、 堆栈、 列表、 动态数组 * 算法
- 2022-12-02 07:20:03下载
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基于Aloha的RFID的防碰撞仿真算法的相关论文以及代码实现
资源描述这是一个关于Aloha的防碰撞仿真算法，里面有相关的论文和源代码，亲测好用
- 2022-01-26 08:09:39下载
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维特比译码的代码
维特比代码的 DSP，它可以运行实时。本文档使用 C 语言......Design by Van Linh- HUST....................................................................................................................................................................................................
- 2022-08-13 03:25:21下载
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一个求解三维时变场的有限元算法,C语言实现,根据MAILE提出的算法实现....
一个求解三维时变场的有限元算法,C语言实现,根据MAILE提出的算法实现.-Solving a time-varying three-dimensional FEM algorithm, C language, according to Maile realize the proposed algorithm.
- 2022-02-15 13:12:08下载
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使用 PIC 18F4550 的视觉暂留
用 PIC18F4550 实现的视觉暂留。它已被使用 20 的指示灯，以生成图像。有必要 （包括一个供参考） 100 脉冲编码器。要使用 MAPLAB 的 IDE。在文件夹内有用于形成 20 指示灯线图像的所有矩阵。
- 2022-03-13 19:08:53下载
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ACM的重要PPT资料,对初学者非常有益处
ACM的重要PPT资料,对初学者非常有益处-ACM important PPT information is very useful for beginners
- 2023-01-02 20:05:12下载
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c语言DES算法
c语言DES算法，本算法已经通过了VS2010的验证，并且可以和Matlab2012进行联合编程，可以提供64位加密，56位密钥。
- 2022-06-01 17:57:35下载
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