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摄像头代码
应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的
数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移,
然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足
够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以
根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛
车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制:
__×_ _
SPEED MAX SPEED MIN
Speed curve SPEED MIN
CURVE VALVE
−
=+ (公式3 )
但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
- 2022-06-16 19:03:49下载
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矩阵计算器
这个卡尔可以计算加、 减法,trancpose,乘 !
- 2022-04-17 07:49:20下载
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contour detection by ant colony optimization
这是一个利用蚁群算法进行图像边缘检测的程序,基于论文“图像边缘检测的蚁群优化算法”,IEEE进化计算大会(CEC),第751-756页,香港,2008年6月。输入:
- 2022-06-16 07:46:26下载
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求解声学问题的边界元源程序,可以为使用边界元法求解位势问题和弹性力学问题提供启发...
求解声学问题的边界元源程序,可以为使用边界元法求解位势问题和弹性力学问题提供启发-problem solving acoustic BEM source, for the use of the boundary element method and the potential problems of elasticity to provide inspiration
- 2022-07-08 23:35:26下载
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RSA 加密算法
RSA算法
1978年就出现了这种算法,它是第一个既能用于数据加密也能用于数字签名的算法。它易于理解和操作,也很流行。算法的名字以发明者的名字命名:Ron Rivest, AdiShamir 和Leonard Adleman。但RSA的安全性一直未能得到理论上的证明。
RSA的安全性依赖于大数难于分解这一特点。公钥和私钥都是两个大素数(大于100个十进制位)的函数。据猜测,从一个密钥和密文推断出明文的难度等同于分解两个大素数的积。
密钥对的产生。选择两个大素数,p 和q 。计算:n
- 2023-04-22 03:05:04下载
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小波去噪
小波去噪的一个程序,我网上下的,里面是对小波思想的一个应用,利用小波变换对图像进行去噪处理
- 2022-03-20 03:42:10下载
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顶盖驱动LBM模拟
应用背景顶盖驱动流是计算流体与计算传热学一个经典问题,常用作不可压缩流动的校核算例,同时也是很好的lbm模拟学习的入门算例。对于刚开始接触的入门者有很大帮助。关键技术该程序采用了不可压缩的D2Q9模型以及标准的碰撞迁移规则,边界处理则采用了非平衡外推格式。虽然程序针对顶盖驱动而编写,但读者可以通过改变初始条件边界条件来计算其他的物理量。
- 2023-03-21 19:05:03下载
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封装好的C++MD5算法库
应用背景md5的典型应用是对一段信息(message)产生信息摘要(message-digest),以防止被篡改。比如,在unix下有很多软件在下载的时候都有一个文件名相同,文件扩展名为.md5的文件,在这个文件中通常只有一行文本,大致结构如:
md5 (tanajiya.tar.gz) = 0ca175b9c0f726a831d895e269332461
这就是tanajiya.tar.gz文件的数字签名。md5将整个文件当作一个大文本信息,通过其不可逆的字符串变换算法,产生了这个唯一的md5信息摘要。如果在以后传播这个文件的过程中,无论文件的内容发生了任何形式的改变(包括人为修改或者下载过程中线路不稳定引起的传输错误等),只要你对这个文件重新计算md5时就会发现信息摘要不相同,由此可以确定你得到的只是一个不正确的文件。如果再有一个第三方的认证机构,用md5还可以防止文件作者的"抵赖",这就是所谓的数字签名应用。
md5还广泛用于加密和解密技术上。比如在unix系统中用户的密码就是以md5(或其它类似的算法)经加密后存储在文件系统中。当用户登录的时候,系统把用户输入的密码计算成md5值,然后再去和保存在文件系统中的md5值进行比较,进而确定输入的密码是否正确。通过这样的步骤,系统在并不知道用户密码的明码的情况下就可以确定用户登录系统的合法性。这不但可以避免用户的密码被具有系统管理员权限的用户知道,而且还在一定程度上增加了密码被破解的难度。
正是因为这个原因,现在被黑客使用最多的一种破译密码的方法就是一种被称为"跑字典"的方法。有两种方法得到字典,一种是日常搜集的用做密码的字符串表,另一种是用排列组合方法生成的,先用md5程序计算出这些字典项的md5值,然后再用目标的md5值在这个字典中检索。我们假设密码的最大长度为8位字节(8 bytes),同时密码只能是字母和数字,共26+26+10=62个字符,排列组合出的字典的项数则是p(62,1)+p(62,2)….+p(62,8),那也已经是一个很天文的数字了,存
- 2022-03-19 09:13:23下载
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神经网络的优化
这是一种新的人工鱼群算法的改进算法,然后利用人工鱼群算法优化神经网络,并且和粒子群算法优化神经网络模型进行了对比,通过对比可知人工鱼群算法优化性能好于粒子群算法
- 2022-02-28 16:58:24下载
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求函数极小值,适用于不带约束的、函数可以为非线性的无约束规划问题的求解...
求函数极小值,适用于不带约束的、函数可以为非线性的无约束规划问题的求解-Demand function is minimum applicable to non-binding, the function can be non-binding for the non-linear programming problem solving
- 2022-07-17 09:40:31下载
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