-
小波数字水印matlab
基于小波变换的数字水印提取Matlab源代码-Digital Watermarking Based on Wavelet Transform Matlab source code extraction
- 2022-05-24 23:27:28下载
- 积分:1
-
四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
- 积分:1
-
一个关于数据挖掘的决策树算法
一个关于数据挖掘的决策树算法-a data mining on the Decision Tree Algorithm
- 2022-01-25 19:53:42下载
- 积分:1
-
神经网络
本代码实现如何反向传播算法 works.it 将生成关系图,它会告诉准确的预测和实际的输出结果。
- 2022-08-10 12:08:51下载
- 积分:1
-
有限状态机交通控制灯
此代码在两个方面优先实现交通控制灯。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持!
- 2022-09-07 15:20:04下载
- 积分:1
-
QR矩阵分解算法,奇异值分解算法,可以验证。
矩阵的QR分解算法,奇异值分解算法等,可以用于数据万挖掘的算法之中,或者作为学习用-QR matrix decomposition algorithm, singular value decomposition algorithm, can be used for data mining algorithms million in, or used as a learning
- 2022-06-29 08:21:25下载
- 积分:1
-
3 链接 robotarm 顺利提高玻璃的模拟
模拟 3 连杆机器人手臂顺利举起酒杯。这种模拟发现角速度信号所需的时间历程
提高玻璃从地面到表高度在 45 度直线轨迹。生成机器人构建机器人
从输入和去! 开始模拟。
- 2022-03-06 18:19:43下载
- 积分:1
-
用于多个离散点拟合光滑曲线的,优化了追赶法,这个例子适用于闭合和不闭合两种情况。当时由于工程情况,写的急,代码不好看,但是很好用。为了方便传递参数,我做了一个链...
用于多个离散点拟合光滑曲线的,优化了追赶法,这个例子适用于闭合和不闭合两种情况。当时由于工程情况,写的急,代码不好看,但是很好用。为了方便传递参数,我做了一个链表,用时候根据自己情况可以修改,核心算法不动即可。-point for a number of discrete smooth curve fitting, and optimized to catch up with the law applicable to this case is not closed and the closure of two. At that time, because the situation, was the most aggressive, the code does not look good, but good use. To facilitate the transmission parameters, I have done a linked list, when used according to its own circumstances can change, the core algorithm can be fixed.
- 2022-03-17 18:50:28下载
- 积分:1
-
复合材料渐进损伤分析子程序
复合材料损伤准则多种多样,目前所用大多基于直接损伤退化,利用abaqus子程序USDFLD来实现复合材料的渐进失效。
- 2022-07-19 16:46:38下载
- 积分:1
-
A * 算法解决八皇后问题
该程序通过使用*算法解决了八大天王问题。这个方案的传输方程是现在的目标位置之间的距离。
- 2022-03-02 15:08:19下载
- 积分:1