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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
（1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °；
（2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ；
（3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2．发挥部分 发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s；
（2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态；
（3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °；
（4）其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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捕鱼达人的C++代码
这个是在校期间的一份代码，主要是是实现捕鱼达人的功能，主要的技术是通过使用cocos2d来实现代码，还有就是采用的是c++的代码编写的，实现了捕鱼达人的基本功能，有实现鱼的游动，获得金币等功能。
- 2022-11-05 13:00:20下载
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C语言实现复数型矩阵求逆
C语言实现复数型矩阵求逆
-C language plural-matrix inversion C language plural-matrix inversion
- 2022-08-23 21:05:02下载
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蚁群算法解决TSP旅行商问题
蚁群算法解决TSP旅行商问题
蚁群算法是一种在图中寻找优化路径的机率型算法。他的灵感就是来自于蚂蚁发现食物的行为。蚁群算法是一种新的模拟进化优化的算法，与遗传算法有很多相似的地方。蚁群算法在比较早的时候成功解决了TSP旅行商的问题
- 2022-03-31 12:54:45下载
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Genetic algorithm c source code, containing the description, but is in English!
遗传算法的c源代码，内含说明，只不过是英文！-Genetic algorithm c source code, containing the description, but is in English!
- 2022-07-08 06:24:04下载
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旋转式倒立的摆的 LQR 方法
旋转式倒立的摆系统是高度非线性模型、 多变量和绝对不稳定的动态系统。本文提出了混合控制方法为摇摆起来和稳定的 LQR 控制方法.
灵活性基于启发式算法的选择的混合控制方法摇起控制器和能源摆起 在控制器不同位置的钟摆。鲁棒性的 LQR 稳定控制方法进行了测试
通过将附加一个螺丝驱动程序顶端的钟摆。Selferecting 的拟议的控制器旋转式倒立 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-02-26 08:20:04下载
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PL
PL
- 2022-06-03 08:23:47下载
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在一个面向对象的方式实现一个基本粒子群算法的C++程序…
a basic c++ program for implementing in an object oriented way a particle swarm algorithms for optimisation
- 2023-06-07 17:45:02下载
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参数均衡在 TMS320C6000 DSP
本应用报告详细介绍了TMS320C6000DSP平台上的多波段参数均衡器的实现。整个应用程序是用标准C;它达到的性能优良的电平，并允许用户通过在主机上的图形界面，以控制均衡器。此报告的目的是演示如何TI DSP产品和工具可以在专业音频应用中使用，并提出了这样的系统的解决方案。第一部分是专门为滤波器组的设计，其相关方程，编码，优化和基准;第二部分展示了如何TI工具可以利用此模块中的一个现实的专业音频环境的整合，本节介绍设置演示所需的步骤。甲TMS320C6711 DSK是必需的，并且任选的TLV320AIC23子板（24比特/96kHz的编解码器）。提供指导运行在硬件设置演示。
- 2022-12-31 09:50:03下载
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最短路径
Description 求出有n(1 < n < 600)个结点有向图中，结点1到结点n的最短路径。 Input 第一行有2个整数n和m(0 < m
- 2022-07-25 07:53:30下载
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