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粒子滤波--跟踪飞机
应用背景粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛的原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控;它还用于机器人的全局定位。关键技术粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods),它是利用粒子集来表示概率,可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布,是一种顺序重要性采样法(SequentialImportance Sampling)。简单来说,粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行近似,以样本均值代替积分运算,从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式的概率密度分布。
- 2022-10-10 06:45:10下载
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图像变形技术
VTK图像弯曲变形源代码VC + +,初学可以研究。vtk的的的图像弯曲变形源代码VC + +,初学可以研究研究vtk的的的图像弯曲变形源代码VC + +,初学可以研究研究vtk的的的图像弯曲变形源代码VC + +,初学可以研究研究,VTK图像弯曲变形源代码VC + +,初学可以研究。vtk的的图像弯曲变形源代码VC + +,初学可以研究研究vtk的的图像弯曲变形源代码VC + + + +,初学可以研究研究vtk的的图像弯曲变形源代码VC + +,初学可以研究研究vtk的的图像弯曲变形源代码VC + +,初学可以研究研究vtk的的图像弯曲变形源代码VC + +,初学可以研究研究vtk的的图像变形源代码VC + +中,你可以学习的初学者
- 2023-07-10 10:30:04下载
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基于opencv的目标检测与跟踪
资源描述静态背景下,多目标的识别与跟踪,目标用方框标出,效果非常好。
- 2023-03-17 00:30:04下载
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用opencv播放avi视频
这个项目是用opencv写程序读取avi视频文件。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持!
- 2022-02-26 05:52:38下载
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VS平台下的立体匹配
应用背景立体匹配是三维复现,生成三维点云中的一个重要步骤,只有精确地匹配了左右两个相片上点才能准确地三维复现出物体表面轮廓信息,为如3D打印等工程提供前段信息。关键技术立体匹配中算法的选择与实现,速度上的要求,精度的要求,opencv函数库的应用,标志点的选取,相机的标定等问题。
- 2022-03-11 05:17:28下载
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通过约束 p 范数最小化的重建
此代码是 reconsponding 的论文写的就是卡通形象重建通过 p 的约束极小化西蒙哈威。与代码相比他自己,我的代码就很容易学会。虽然这段代码只使用两规,结果优于国家 — — 的艺术方法。
- 2022-02-28 12:57:05下载
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android圆形滑动菜单
制作一个在Android手机中用的圆形滑动菜单,像老式电话机一样的操作排列方式,有旋转效果。这仅是一个Android菜单,并不包括其它复杂的功能,有兴趣的下载源码包研究一下。
- 2022-01-26 08:04:07下载
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没有边缘的水平集
这是2001年由Chan Vese发布的实现无边缘水平集的源代码。它可以用于医学或真实图像
- 2023-06-15 14:00:18下载
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图像基本处理
对于人脸识别,目前所采取的大多为对图像进行分析、解剖,把感性的人脸图像抽象化、模式化。以期最终建立关于人脸的数学模型,从而通过模型,让人脸识别变得十分简单。然而人脸之复杂,随环境、年龄、等的变化更是无法预测。我们的最终目的是制造出和我们一样有人脸识别能力的机器,它们的人脸识别能力不应该超出我们的范围。
人脸本身是一个随机的变量,不同的角度、不同的光线、不同的打扮,都会产生不一样的结果。因而我们认为人脸本身更像一个不确定的概率。所以通过模型的建立来进行识别不是不可以,但会十分复杂,而且所达到的目的并不一定是我们想要的。即使是通过机器学习进行的人脸识别,其自身本质也是通过系数加权等最终得到的结果,所以本质也是单一数学模型的建立、数据的各种复杂处理。
人的大脑是最好的识别工具,因此我们应该从人大脑的识别机制入手,模拟大脑的识别
- 2023-08-29 05:30:05下载
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c++摄像头opencv
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- 2022-10-19 12:50:20下载
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