登录
首页 » 算法 » PIXhawk STM32开源飞控源码

PIXhawk STM32开源飞控源码

于 2022-01-24 发布 文件大小:8.71 MB
0 100
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

资源描述 PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车,船等航模车模开源控制系统 代码运行在STM32硬件上,内置RTOS系统Nuttx,pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立,后SDR等公司成为其中一员。 本代码全部开源,包括硬件资源,详细信息请参考开源网站如下所示: http://pixhawk.org/start http://ardupilot.com/

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 工程问题中常用微分方程的形式建立数学模型,所以微分方程求解很有意义。本程序用Euler、改进Euler和经典公式对这类方程进行求解...
    工程问题中常用微分方程的形式建立数学模型,所以微分方程求解很有意义。本程序用Euler、改进Euler和经典公式对这类方程进行求解-Engineering problems commonly used in the form of differential equations to establish the mathematical model, it makes sense for solving differential equations. This procedure used Euler, improved Euler and the classical formula of such equations to solve
    2022-03-17 06:09:21下载
    积分:1
  • 这是数字信号处理――matlab释义与实现一书的源代码
    这是数字信号处理――matlab释义与实现一书的源代码-This is the Digital Signal Processing-- Matlab Interpretation and Implementation of a source book
    2022-08-21 10:43:20下载
    积分:1
  • 赫夫曼编码树的应用
    利用赫夫曼编码树的原理压缩和解压
    2023-02-10 02:25:03下载
    积分:1
  • 标定张
    张提出了一种基于从不同位置观察平板坯料的校准技术。
    2022-01-31 04:44:35下载
    积分:1
  • 频谱感知之能量检测
    本程序是基于能量检测的频谱感知算法,程序共包括四个文件,分别是主文件,噪声发生文件,阈值计算文件和结果输出文件,希望能对频谱感知研究的初学者能有所帮助,谢谢。
    2022-03-25 07:14:42下载
    积分:1
  • 四阶龙格-库塔
    一种在工程上应用广泛的高精度单步算法,由于此算法精度高,采取措施对误差进行抑制,所以其实现原理也较复杂。该算法是构建在 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-06-11 19:57:35下载
    积分:1
  • MIMO通信系统模型
    应用背景 随着4G-LTE技术的逐步发展,人们对通信质量和通信速度的要求越来越高,MIMO技术可实现多输入多输出,增大系统数据的吞吐量。 关键技术该资源为MIMO-OFDM通信系统模型,采用STBC编码进行预编码,在MATLAB下搭建模型,由训练序列获得信道信息来进行接收端的译码工作。
    2023-02-10 14:20:03下载
    积分:1
  • 基于蚁群求解VRP问题的C++源码
    从同学那里拷贝的,用于求解VRP问题的源码,希望对研究车辆路径问题的同学有点启发!从同学那里拷贝的,用于求解VRP问题的源码,希望对研究车辆路径问题的同学有点启发!从同学那里拷贝的,用于求解VRP问题的源码,希望对研究车辆路径问题的同学有点启发!从同学那里拷贝的,用于求解VRP问题的源码,希望对研究车辆路径问题的同学有点启发!
    2023-08-06 00:25:04下载
    积分:1
  • 超短脉冲非线性传输的一个比较成熟的M文件
    计算超短脉冲非线性传输的一个比较成熟的M文件-Calculation of nonlinear transmission of ultrashort pulse of a more mature M documents
    2022-03-12 11:16:19下载
    积分:1
  • The graphic model NURBS algorithm realization source code, to the person which...
    三维图形学NURBS算法实现源代码,对搞三维图形编程的人有帮助-The graphic model NURBS algorithm realization source code, to the person which does the three dimensional graph programming has helps
    2022-09-03 23:55:02下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105540会员总数
  • 37今日下载