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elemental distribution method 0
用元素分配法求解0-1整数规划问题，比匈牙利法简单且易实现，该算法已通过实例验证-elemental distribution method 0-1 integer programming problems than Hungary and France is simple to implement, The algorithm has been verified by examples
- 2022-02-03 16:11:38下载
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PID控制VB程序
简单实用的PID算法程序，有图形界面，简单实用~
Visual Basic是一种由微软公司开发的包含协助开发环境 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-05-14 02:21:20下载
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数据结构
来自于西南交通大学 电气工程学院的专业，电子信息工程专业的数据结构课程的实验代码。DS_1即为实验作业一，以此类推。内容从前到后含有顺序表的顺序存储，链式存储，还有栈和队列的各种基本操作。
- 2022-03-24 21:19:36下载
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Guo Tao algorithm source VC
郭涛算法VC源码-Guo Tao algorithm source VC
- 2022-03-20 10:18:42下载
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加椒盐噪声
用c语言对图像加椒盐噪声，然后对加有椒盐噪声的图像进行形态学滤波，得到滤波后没有噪声的图像-
- 2022-08-13 01:29:27下载
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：校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一
定成果，具体研究内容如下：
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递
功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表
环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤
波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域，
完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，
- 2022-03-20 18:46:25下载
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本程序用FORTRAN求解gauss_seidel写。这是字文件。
this a program written by fortran for solving Gauss_Seidel. it s in word file.-this is a program written by fortran for solving Gauss_Seidel. it s in word file.
- 2022-04-17 08:18:38下载
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TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码
TDOA/AOA是无线定位领域里使用得比较多的一种定位体制，其中TDOA（到达时间差）是通过检测信号到达两个基站的时间差，而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置，降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA，移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。到达角度测距AOA是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法，可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。
- 2022-07-03 15:15:19下载
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贝塞尔曲线示例
#include < iostream >
#include < 矢量 >
#include < math.h >
#include"BezierPoint.h"
使用命名空间 std ；
BezierPoint 贝塞尔 (方法 < BezierPoint > & pts，双 t) ；
双选择 （双 a，双 b） ；
双 factorial(double num) ；
int main(void) {
方法 < < BezierPoint >> 方法警校 ；
char endPointCount = 0;
双 inx ；
双 iny ；
int ptCount = 0;
int 终结点 ；
双 deltaT ；
cin >> ptCount >> deltaT ；
为 (int 我 = 0 ； 我 < ptCount; i + +) {
cin >> inx >> iny >> 终结点 ；
BezierPoint p iny inx） ；
如果 (endPointCount = = 0 & & 终结点 = = 1) {
pts.push_back (方法 < BezierPoint > ()) ；
pts[pts.size()-1].push_back(p) ；
endPointCount + +;
继续 ；
}
pts[pts.size()-1].push_back(p) ；
如果 (endPointCount! = 0 & & 终结点 = = 1 & & 我! = ptCount-1) {
pts.push_back (方法 < BezierPoint > ()) ；
pts[pts.size()-1].push_back(p) ；
endPointCount + +;
}
}
为 (std::s
- 2022-03-13 19:08:01下载
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这个是一个用java实现的tftp程序。其中包括客户端和用户端
这个是一个用java实现的tftp程序。其中包括客户端和用户端-This is a realization of java with the tftp process. Including client and the client
- 2022-12-15 08:10:03下载
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