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卡尔曼滤波实验程序
卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题,它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的,而它的解是以估计值(常常是状态变量的估计值)的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
卡尔曼过滤中信号和噪声是用状态方程和测量方程来表示的。因此设计卡尔曼滤波器要求已知状态方程和测量方程。它不需要知道全部过去的数据,采用递推的方法计算,它既可以用于平稳和不平稳的随机过程,同时也可以应用解决非时变和时变系统,因而它比维纳过滤有更广泛的应用。
- 2022-05-06 12:28:34下载
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多种计算方法
本源码包括各种计算方法中的各种基本计算,包括行列式,矩阵,lu分解等。
- 2022-01-25 19:01:08下载
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MATLAB编写的模拟退火算法的m文件,蛮不错的呦。
MATLAB编写的模拟退火算法的m文件,蛮不错的呦。-MATLAB prepared simulated annealing algorithm m documents Yo pretty good.
- 2022-11-10 06:55:03下载
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《python编程金典》书中,所有例子的源代码,可以作为学习本书很好的帮助。...
《python编程金典》书中,所有例子的源代码,可以作为学习本书很好的帮助。
- 2022-01-20 23:48:15下载
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Fast Fourier Transform algorithm. Including the one
快速傅立叶变换的实现算法。包括1维FFT、2维FFT及其逆变换,以及离散变换的相关源码。-Fast Fourier Transform algorithm. Including the one-dimensional FFT, 2-dimensional FFT and its inverse transform, as well as the related discrete transform source code.
- 2022-07-09 09:08:54下载
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这个想法是从“模糊效果:感知和估计与新的不
The idea is from "The Blur Effect: Perception and Estimation with a New No-Reference Perceptual Blur Metric"
Crété-Roffet F., Dolmiere T., Ladret P., Nicolas M. - GRENOBLE - 2007
In SPIE proceedings - SPIE Electronic Imaging Symposium Conf Human Vision and Electronic Imaging, É tats-Unis d Amérique (2007)-Measure the blur level of still image.
- 2022-03-13 23:14:02下载
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用C++做的一个关于N!的运算的求法。给学习C++的朋友一个示例。...
用C++做的一个关于N!的运算的求法。给学习C++的朋友一个示例。-With C++ Done on the N! Method of computing. To learn C++ Friends an example.
- 2022-12-29 20:20:03下载
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实现网上流行的逐行广告滚动,即一定秒数滚动一行,并非线性滚动.改良后,可以由文字的滚动做成图片逐行滚动,每行可以有若干条...
实现网上流行的逐行广告滚动,即一定秒数滚动一行,并非线性滚动.改良后,可以由文字的滚动做成图片逐行滚动,每行可以有若干条-Realize the popular progressive online advertising rolling, that is, a certain number of seconds a rolling line, and non-linear scroll. Improvement can be made by the text of the scroll line by line scrolling picture, each line can have a number of articles
- 2023-05-03 21:50:04下载
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lte多用户MIMO
LTE作为一个向4g过渡的协议,其引进了若干关键技术比如多用户mimo,其可以大大增强数据数据传输速率,减小用户间的干扰,使得用户可以得到更好的服务,代码基于lte给出了相关的仿真工作。 &
- 2022-04-14 13:58:36下载
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晶闸管设计的徐传镶法,设计长基区,决定了晶闸管耐压设计,是一个优化程序。...
晶闸管设计的徐传镶法,设计长基区,决定了晶闸管耐压设计,是一个优化程序。-Thyristor Xu Chuan inlaid design method, design a long base, determines the thyristor voltage design, is an optimization process.
- 2023-05-28 08:15:03下载
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