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无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

于 2022-01-26 发布 文件大小:5.49 MB
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无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合-UAV height matlab-based Kalman filter data fusion procedure

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    MP3播放器: 利用API函数[mciSendString]可以轻松实现MP3音乐文件的播放。下面这段程序实现了MP3播放的大部分常规操作,对其稍加修改,做一个100KB大小的MP3播放器轻而易举 启动VB程序,在窗体上放置6个命令按钮,三个标签,一个公用对话框、一个进度条、一个状态栏和一个计时器,窗本的布置请参考附图 按钮"Open MP3 File"是用来打开对话框选择MP3文件,其他5个按钮分别为Play(播放)、Pause(暂停)、Stopplay(停止播放)、Back(向后跳跃)、Prew(向前跳跃)。Label1用来表示歌曲当前时间;label2放在时度条的最左边,Caption属性为"00:00";lable3放在时度条的右边,用来表示歌曲总长。-MP3 player : API function [mciSendString] can easily MP3 music player. Below this program of the MP3 player most of the conventional operation, its slightly modified, so the size of a 100KB MP3 player easily activated VB procedures, the forms to place orders six buttons, three label, a common dialog, a progress of a status bar and a 000 timer, the window layout of the buttons refer to the attached map. "MP3 File Open" is used to open the dialog box choose MP3 files, the other five buttons for Play (player), Pause (suspended), Stopplay (Cessation of players), Back (backwards jump), Prew (leap forward). Label1 songs said to the current time; Label2
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    此包包含了众多矩阵处理程序,能够满足矩阵处理的一般要求,由于将各功能分开到不同的“.cpp”文件中,故使用时需要用户自行选取更换合适自己使用的“.cpp”文件。其中,矩阵功能有:输出矩阵、矩阵转置、矩阵归一化、判断矩阵对称、判断矩阵对称正定、全选主元法求矩阵行列式、全选主元高斯(Gauss)消去法求一般矩阵的秩、用全选主元高斯-约当(Gauss-Jordan)消去法计算实(复)矩阵的逆矩阵、用“变量循环重新编号法”法求对称正定矩阵逆、特兰持(Trench)法求托伯利兹(Toeplitz)矩阵逆、实矩阵LU分解、用豪斯荷尔德(Householder)变换对一般m*n阶的实矩阵进行QR分解、对称正定阵的乔里斯基(Cholesky)分解及求其行列式值、一般实矩阵的奇异值分解、广义逆的奇异值分解。-look it yourself.
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