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四轴源码以及原理图
小四轴的源码以及原理图 #include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "key.h"#include "usart.h"#include "exti.h"#include "wdg.h"#include "timer.h"#include "pwm.h"#include "lcd.h"#include "MPU6050.h"#include "lsm330.h"u8 SPI1_Buffer_Rx1[6]="432423";s16 SPI1_Buffer_Rx[30];u8 k = 0;void SPI_Configuration(){ SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; /* SPI1 Config -------------------------------------------------------------*/ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_
- 2023-03-12 15:55:03下载
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经典模拟退火算法,希望能对大家有所帮助
经典模拟退火算法,希望能对大家有所帮助
- 2022-03-19 14:17:31下载
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计算值的任何表达式 （使用堆栈）
这是 一个程序来计算值的任何表达式 （使用堆栈）
e.g. 3 * 5 + 2 * 4 -
5.
有效利用堆栈的太执行给定的任务
使用只有堆栈 immplementation 算法
- 2022-07-04 08:20:40下载
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交通灯动态物体识别
该代码通过摄像头对动态的物体进行识别，发现有违章的或者闯红绿灯的返回信息，并在窗口处显示出来，如果没有违章的物体则不显示出来。
- 2023-07-03 02:05:05下载
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Canny 边缘检测
Canny 1986 年由约翰 F.Canny 开发的。此外认识到许多如优化探测器，Canny 算法的目的是满足三个主要标准
- 2022-04-02 12:20:48下载
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使用查找联盟的 Kruskal 的算法
Kruskal 的算法是一种贪婪算法中查找最小生成树的一个连通的加权图的图论。
这意味着它发现形成一棵树，其中包含每个顶点的边子集那里所有的总重量
在树中的边最小化。如果未连接关系图，然后它找到的最小生成森林 (最低跨越
树的每个连接的组件）。
联盟-查找算法是一种算法，这种数据结构上两个有用的运算：
查找： 确定特定元素是在哪个子集。这可用于确定如果两个元素在同一
子集。
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- 2022-06-12 22:02:00下载
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adjacency matrix used to achieve a storage network, to establish a network and t...
采用邻接矩阵实现有向网的存储，建立有向网，并实现单源 最短路径算法-adjacency matrix used to achieve a storage network, to establish a network and to achieve single source shortest path algorithm
- 2022-04-08 14:00:12下载
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Win32 Assembly to write small programs, including Source Code!
-Win32 Assembly写的小程式,含 Source Code! -工程计算机,可达112 bits !--Win32 Assembly to write small programs, including Source Code!- Works the computer, up to 112 bits!
- 2023-06-10 01:35:04下载
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双序输出二叉链表的例子
先用先序遍历输入这个二叉链表，用#代替先序遍历输入序列的空指针。然后就是递归。首先判断当前节点是不是为空，如果不为空则输出当前节点的数据，然后在递归调用当前节点的左孩子，然后再输出当前节点的数据，最后再调用当前节点的右孩子，就可以实现双序遍历二叉树了。
- 2022-03-25 05:01:50下载
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16位的CRC程序
用c语言写的求取16位的CRC程序，入口参数： data -- 需要校验的数组 length -- 数组中字节的个数
- 2022-08-08 18:54:46下载
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