建立在vibe 基础上的kalman多目标跟踪

代码说明：

建立在vibe算法上，进行前景提取，并用kalman滤波进行多目标跟踪。建立在vibe算法上，进行前景提取，并用kalman滤波进行多目标跟踪。建立在vibe算法上，进行前景提取，并用kalman滤波进行多目标跟踪。建立在vibe算法上，进行前景提取，并用kalman滤波进行多目标跟踪。建立在vibe算法上，进行前景提取，并用kalman滤波进行多目标跟踪。