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STM32 0v7670颜色识别
将摄像头的数据读出写入tft屏，读取tft屏幕上的像素点的颜色进行识别。由于RGB格式的颜色数据的效果不好，所以将其转换为HSL格式数据。首先遍历寻找腐蚀中心，然后在之前腐蚀中心点处进行迭代向外寻找新的腐蚀中心。腐蚀算法从该点开始分别向上下左右四个方向进行读点，若点的颜色符合条件则往外读，等四个方向都结束后得到四个边缘点的坐标，记左边缘点的x轴坐标为left，右边缘点的x轴坐标为right，上边缘点的y轴坐标为up，下边缘点的y轴坐标为bottom，那么坐标( (right-left)/2 , (up-bottom)/2 ) 即为新的腐蚀中心。
- 2022-04-30 09:01:56下载
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基于OVOV2640板球控制系统 F4
本实验开机后，初始化摄像头模块（OV2640），如果初始化成功，则提示选择模式：RGB565模式，或者JPEG模式。KEY0用于选择RGB565模式，KEY1用于选择JPEG模式。 当使用RGB565时，输出图像（固定为：UXGA）将经过缩放处理（完全由OV2640的DSP控制），显示在LCD上面。我们可以通过KEY_UP按键选择：1:1显示，即不缩放，图片不变形，但是显示区域小（液晶分辨率大小），或者缩放显示，即将1600*1200的图像压缩到液晶分辨率尺寸显示，图片变形，但是显示了整个图片内容。通过KE0Y按键，可以设置对比度；KEY1按键，可以设置饱和度；KEY2按键，可以设置特效。 当使用JPEG模式时，图像可以设置任意尺寸（QQVGA~UXGA），采集到的JPEG数据将先存放到STM32F4的内存里面，每当采集到一帧数据，就会关闭DMA传输，然后将采集到的数据发送到串口2（此时可以通过上位机软件（串口摄像头.exe）接收，并显示图片），之后再重新启动DMA传输。我们可以通过KEY_UP设置输出图片的尺寸（QQVGA~UXGA）。通过KEY0按键，可以设置对比度；KEY1按键，可以设置饱和度；KEY2按键，可以设置特效。 同时时可以通过串口1，借助USMART设置/读取OV2640的寄存器，方便大家调试。DS0指示程序运行状态，DS1用于指示帧中断。main.c的代码 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-03-19 06:46:58下载
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舵机PWM输出
10路PWM输出控制舵机，机器人控制 动作
- 2022-01-26 04:33:06下载
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平衡车代码
平衡小车代码，使用mpu6050作为平衡芯片，以及298N点击芯片
- 2022-07-09 15:14:08下载
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sx1278
完整版的lora程序,分享给大家学习使用，严禁用于商业目的
- 2023-04-29 06:55:04下载
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STM32F100通过DMA转发大批量数据
通过串口3和串口1的DMA接收和发送大批量数据，每1s转发一次，并在转发前对数据包头进行判断，如果正确则转发，如果错误则丢弃
- 2022-01-31 09:57:30下载
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stm32编写时钟（图形化））
本程序利用stm32设计了一个图形化的时钟程序，随着时间的流逝，秒针、分针、以及时钟针都将进行移动，实时模拟动态的闹钟程序，是一个不可多得的程序，本程序的主要难点就是处理时钟指针转动的算法，以及程序的编写。
- 2022-08-15 22:02:24下载
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esp8266WiFi模块及配套APP
用STM32ZET6驱动ESP8266与手机或其他设备通信，并进行控制，压缩包内含控制代码以及配套的可以与WIFI模块通信的手机APP，适合初学者用，该配套APP并不好用，仅供参考，可以参考该份例程的内容，APP其实可以网上找，有好用的
- 2022-03-18 00:09:58下载
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串口转can总线，485总线工程
自制转换器，通过232，将can总线或485总线数据用串口调试助手读出来。
- 2022-02-01 08:45:35下载
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录音
原子板录音与播放，可以进行录音存储与播放。WAV格式，MP3播放
- 2022-01-26 02:48:43下载
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