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基于匿名四轴移植 imu 姿态解算
该代码应用匿名代码，进行姿态姿态解算，用到四元数，同时兼容匿名上位机，可实时监控到飞行器姿态，只是姿态解算，还没有编写pid部分，需要的可以拿去
- 2022-01-31 16:02:53下载
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基于SURF特征点的图像配准代码，可实现两幅图的特征提取及匹配
基于SURF特征点的图像配准代码，可实现两幅图的特征提取及匹配-SURF feature points based on image registration code
- 2022-02-01 17:45:35下载
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《数学算法》原书光盘
里面有很多的经典算法，很不错
《数学算法》原书光盘
里面有很多的经典算法，很不错
- 2022-08-13 03:01:26下载
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ras&md5
rsa&md5 公钥和私钥就是从两个文件PublicKey.xml、PrivateKey.xml中读取出来，相当于是现实中的指定公钥和私钥；再验证时我为了方便直接验证的A计算出的HASH码，现实中应该是由B重新计算出文件M的HASH码-ras&md5
- 2023-02-13 10:50:03下载
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D-S证据理论
本算法 从最简单的程序，渐渐深入，能够让读者以最快的速度，学会D-S算法在matlab中的实现过程。算法中标有详细的注释，最大程度上帮助读者完全掌握。
- 2022-02-03 17:15:47下载
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此包包含了众多矩阵处理程序，能够满足矩阵处理的一般要求，由于将各功能分开到不同的“.cpp”文件中，故使用时需要用户自行选取更换合适自己使用的“.cpp”文件。...
此包包含了众多矩阵处理程序，能够满足矩阵处理的一般要求，由于将各功能分开到不同的“.cpp”文件中，故使用时需要用户自行选取更换合适自己使用的“.cpp”文件。其中，矩阵功能有：输出矩阵、矩阵转置、矩阵归一化、判断矩阵对称、判断矩阵对称正定、全选主元法求矩阵行列式、全选主元高斯(Gauss)消去法求一般矩阵的秩、用全选主元高斯-约当(Gauss-Jordan)消去法计算实(复)矩阵的逆矩阵、用“变量循环重新编号法”法求对称正定矩阵逆、特兰持(Trench)法求托伯利兹(Toeplitz)矩阵逆、实矩阵LU分解、用豪斯荷尔德(Householder)变换对一般m*n阶的实矩阵进行QR分解、对称正定阵的乔里斯基(Cholesky)分解及求其行列式值、一般实矩阵的奇异值分解、广义逆的奇异值分解。-look it yourself.
- 2022-02-03 14:23:25下载
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一些 SPOJ 的解决方案
此文件包含一些像生活，nextpalindrome，primegenerator，测试，用 c + + 编程语言编码的 transformtheexpression spoj 问题的解决办法
- 2022-04-18 10:41:23下载
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二维码编解码（图像灰度化，二值化处理）
应用背景二维码编解码，图像识别的初步认识，学习灰度图像二值化处理原理及图像灰度化处理方法。关键技术二维码识别，灰度图像二值化处理。图像灰度化处理。二维码的编解码、探测图形检查、最得精确版本号、图像纠错检查、获取探测图形中心点、检查角度、检验探测图形比例
- 2022-05-17 23:05:54下载
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用VB实现函数逼近的数值方法算法集。包括级数求和，切比雪夫逼近，积分和导数的切比雪夫逼近等五种函数逼近数值方法。...
用VB实现函数逼近的数值方法算法集。包括级数求和，切比雪夫逼近，积分和导数的切比雪夫逼近等五种函数逼近数值方法。-VB function approximation algorithm for the numerical method sets. Including the series, Chebyshev approximation, integral and derivative of Chebyshev approaching the five function approximation numerical methods.
- 2023-08-21 09:00:03下载
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研究生算法作业著名的旅行者问题
研究生算法作业著名的旅行者问题-graduate algorithm operating famous Traveler Problem
- 2022-02-24 09:52:24下载
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