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ICP算法
Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p，在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示，pi是源曲面点云数据中的一个点，Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网，计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说，当投影点qi位于三角形内部，则距离最近点是搜索的最近点，当投影点qi位于三角形外部，搜索的就近点应位于三角形的两条边界上，Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。
- 2023-07-21 15:10:03下载
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常用数值算法集哈，很有用的，请大家多下载哈
常用数值算法集哈，很有用的，请大家多下载哈-commonly used numerical algorithm sets Kazakhstan, and very useful, please download over Kazakhstan
- 2022-03-23 17:35:44下载
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哈夫曼编码
资源描述
用C语言实现哈夫曼编码
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用C语言实现哈夫曼编码
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- 2022-02-04 15:40:09下载
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51单片机仿三菱通信协议与工业人机界面通信
51单片机仿三菱通信协议与工业人机界面通信.通信参数:端口RS232,波特率9600,偶校验,停止位1位
- 2022-02-25 00:36:13下载
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一个简单的算法加法器
一个简单的算法加法器-a simple algorithm Adder
- 2022-01-25 18:19:16下载
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模拟退火算法的MATLAB工具箱，matlab toolb最新版本…
matlab模拟退火算法工具箱,最新版本的matlab工具箱-simulated annealing algorithm matlab toolbox, the latest version of matlab toolbox
- 2023-04-05 18:35:04下载
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社区发现算法GN算法
GN算法是一个经典的社区发现算法，它属于分裂的层次聚类算法，最初，由Michelle Girvan和Mark Newman提出。其基本思想是不断的删除网络中具有相对于所有源节点的最大的边介数(ege betweenness)的边，然后，再重新计算网络中剩余的边的相对于所有源节点的边介数，重复这个过程，直到网络中，所有边都被删除。
- 2022-05-19 13:31:50下载
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七大基本排序算法
七大基本排序算法，已通过测试快速排序冒泡排序堆排序希尔排序归并排序选择排序插入排序
- 2022-01-28 19:10:43下载
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并行计算两个矩阵相乘。这个算法是原创的。可以很快实现大型矩阵的相乘。...
并行计算两个矩阵相乘。这个算法是原创的。可以很快实现大型矩阵的相乘。-this is a MPI program that can accompish qucik computation of multiply of two large matrix by parall computation
- 2023-08-13 16:30:03下载
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整理分享：常用的数学运算程序源代码
包括常用的几种数学运算程序的C++代码，例如矩阵运算...
整理分享：常用的数学运算程序源代码
包括常用的几种数学运算程序的C++代码，例如矩阵运算-collate share : common mathematical procedures used in the source code of several mathematical programs in C code, for example, matrix operations, etc.
- 2023-06-02 04:45:03下载
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