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Delta 并联机器人 反解算法代码
应用背景MFC界面编写的Delta蜘蛛并联机器人的反解算法代码关键技术完整详细的MFC代码，验证过。能被用于机器人系统控制。
- 2022-03-23 14:34:07下载
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Pilot Contamination Reduction
应用背景This paper considers the problem of interference mitigation in multi-cell multi-antenna time division duplex (TDD) wireless systems for downlink transmission. An efficient way to obtain channel state information (CSI) at the base station is by using uplink pilots and reciprocity of the downlink channel.
At the same time, it has been shown that pilots from different cells contaminate each other, resulting in corruption of precoding matrices used by base stations, and high inter-cell interference. This paper studies the effects of shifting the location of pilots in time frames used in neighboring cells, and its effectiveness in obtaining better channel estimates, and, thereby, inter-cell
interference reduction.关键技术Wireless cellular network designs with multiple antennas have been adopted by several modern wireless systems, which aim for high throughput as well as high
- 2023-07-07 06:45:03下载
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apriori算法
该算法的基本思想是：首先找出所有的频集，这些项集出现的频繁性至少和预定义的最小支持度一样。然后由频集产生强关联规则，这些规则必须满足最小支持度和最小可信度。然后使用第1步找到的频集产生期望的规则，产生只包含集合的项的所有规则，其中每一条规则的右部只有一项，这里采用的是中规则的定义。一旦这些规则被生成，那么只有那些大于用户给定的最小可信度的规则才被留下来。为了生成所有频集，使用了递归的方法。
- 2022-02-25 11:52:15下载
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可以用二分法来解非线性方程解方程，简单的程序代码，虽简单，但很实用...
可以用二分法来解非线性方程解方程，简单的程序代码，虽简单，但很实用-Dichotomy can be used for solving nonlinear equations equation, a simple code, though simple, but very practical
- 2023-05-04 03:00:03下载
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随机微分方程的求解现在是一个挑战性课题，这里给出一个外国人编写的关于随机微分方程的求解的工具箱，希望能帮助各位同行，同时有问题一起讨论。...
随机微分方程的求解现在是一个挑战性课题，这里给出一个外国人编写的关于随机微分方程的求解的工具箱，希望能帮助各位同行，同时有问题一起讨论。-Solution of stochastic differential equation is a challenging task, where a foreigner is given on the preparation of the solution of stochastic differential equation toolbox, hope to help you peer at the same time there are problems to discuss.
- 2023-09-07 21:00:05下载
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数值算法 RungeKutta
数值算法 RungeKutta-numerical algorithm RungeKutta
- 2023-07-10 22:45:02下载
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图书管理系统
在这个图书借阅管理系统，我主要实现了两大功能：
（1）图书管理(增加图书、查询图书、删除图书、图书借阅、还书)；
（2）会员管理(增加会员、查询会员、删除会员、借书信息)；
- 2022-01-30 20:13:11下载
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DXF轨迹图转G代码
DXF轨迹图转G代码，有 直线，圆，圆弧，样条曲线，优化多段线，多段线。与下位机串口通讯！只有一些基本的功能，离实际应用还有距离，但可以作为参考代码，还是有一定的借鉴意义的！注意注册串口控件，要不然不能运行的起来
- 2022-02-16 03:38:35下载
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可以对常用的复数进行计算，算法简单，执行效率高
可以对常用的复数进行计算，算法简单，执行效率高-used to be calculated in the plural, is simple and efficient
- 2022-01-25 19:18:23下载
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//=== === === === === ==== === === === === === === =// letter Description// func...
//=== === === === === === =====
//函数说明
//函数名称：Correlation
//函数功能：计算最小二乘法拟合的多项式的相关系数
//使用方法：int M------ 拟合多项式的阶数（已知条件）
// double *b--- 拟合曲线的系数,排列顺序为由高阶到低阶（已知条件）
// double *x--- 结点x轴数据（已知条件）
// double *y--- 结点y轴数据（已知条件）
// double *Yg-- 结点估计值，个数为m（过程变量）
// int m------ 结点个数（已知条件）
//注意事项：多项式阶数最高为10,多项式的形式为 y = a0 + a1x +a2x2
-//=== === === === === ==== === === === === === === =// letter Description// function name : Correlation// Function functions : Calculation least squares polynomial fitting of the correlation coefficient// Use : int M------ polynomial fitting stage (known condition)//* b--- double fitting song The coefficient, Higher-order the order on grounds of low order (known condition)//* double-node x x axis data (known to be pieces)// double* y--- node y-axis data (known condition)//* double FSL-- Nodes estimates, Number m (process variables)// int m------ node number (known condition)// Note : polynomial order of a maximum of 10. polynomials in the
- 2022-04-29 13:08:12下载
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