-
水下机器人代码(ROV)
基于FreeRTOS系统使用stm32f1开发的水下机器人代码,包括陀螺仪JY901和手柄解算模块。可以实现6个电机的控制,以达到控制水下机器人的运动包括前后左右的水平移动和围绕Z轴的旋转运动
- 2023-04-05 06:55:03下载
- 积分:1
-
DIY STM32鼠标
主控为STM32103,使用mpu6050作为鼠标的变化来源,使用弯曲度传感器做鼠标的左右键,实现了空中鼠标
- 2022-07-08 00:00:21下载
- 积分:1
-
编码软件,实现各种编码之间的转换.C语言编写,部分功能还在完善中...
编码软件,实现各种编码之间的转换.C语言编写,部分功能还在完善中-encoder
- 2022-08-23 03:10:43下载
- 积分:1
-
基于STM32超声波倒车语音播报测距仪
基于基于STM32超声波倒车测距仪,实测可用。使用了HCSR04超声波模块,实测能测量的距离达到4.8米,并能实现语音实时播报
- 2022-02-04 09:01:34下载
- 积分:1
-
stm32f4 的iic移值
//³õʼ»¯IICvoid IIC_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(MU_IIC_SCL_CLOCK, ENABLE);//ʹÄÜGPIOFʱÖÓ RCC_AHB1PeriphClockCmd(MU_IIC_SDA_CLOCK, ENABLE);//ʹÄÜGPIOFʱÖÓ //GPIOF6,F8³õʼ»¯ÉèÖà GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MU_IIC_SCL_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//ÆÕͨÊä³öģʽ GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//ÍÆÍìÊä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//ÉÏÀ GPIO_Init(MU_IIC_SCL_GPIOX, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MU_IIC_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//ÆÕͨÊä³öģʽ GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//ÍÆÍìÊä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz&nb
- 2023-02-24 13:45:04下载
- 积分:1
-
遗传算法
u首先要确定个体的编码形式,设计适应度函数。
u再计算种群内各个个体的适应度函数值,选择优良的个体并根据设计的遗传策略进行遗传操作,产生新一代种群,直到出现满意的个体为止。
u最后得到的适应度值最大的个体即为最优解。
编码是从实际问题中提取出决策变量并按某种形式组合成位串的过程。分为数值编码、非数值编码和混合编码。数值编码包括二制编码和实数编码。非数值编码包括符号编码、基因编码和知识编码。
- 2022-07-14 22:07:10下载
- 积分:1
-
DataGridView使用BindingNavigator,BindSource,DataGridView控件,编辑…
DataGridView,使用了BindingNavigator,BindSource,DataGridView控件,编辑数据后,自动保存!-DataGridView using the BindingNavigator, BindSource, DataGridView control, editing data, automatically saved!
- 2022-08-09 15:44:26下载
- 积分:1
-
单片机led点亮代码
stm32led代码stm32led代码stm32led代码stm32led代码stm32led代码
- 2023-07-21 07:35:03下载
- 积分:1
-
ASCII
ASCII码查询软件,可以查询任意字符.(ASCII code to query the software, you can query any character s ASCII code.)
- 2012-07-27 23:26:10下载
- 积分:1
-
utf-8编码和解码
utf-8编码和解码
- 2014-01-08下载
- 积分:1