四元数的运算

代码说明：

该代码实现了四元数在FPGA上的加法运算，并且包含了串口传输程序，包括串口入和串口出程序，可移植性强。针对CycloneIII240的FPGA可直接使用，只需下载一个串口精灵便可调试，当然了，使用波形仿真也是可以验证的。