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关于足球机器人避障控制的研究
资源描述摘要：介绍了足球机器人避障控制的特点，障碍物的数学描述和检测方法，把人工势场理论引人到足球机器
人避障控制中，并分析了人工势场法的优点和不足．
关键词：足球机器人；避障；人工势场
- 2022-03-21 01:08:43下载
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按照既定的步长，输入后筛选已有数据 程序3
按照既定的步长，输入后筛选已有数据 程序3-accordance with the established step, the imported data screening procedures have been 3
- 2022-01-25 18:44:47下载
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粒子群优化算法 (PSO)
粒子群优化算法 （PSO） 标准测试函数验证过程。M 在文档中，包括目前的文献用来验证的七个标准测试功能 （艾克利），三维动态显示，和过度的粒子浓度时的散射函数
- 2023-03-02 03:10:03下载
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最短路和次短路
Dijkstra的推广之一：
最短路径的子路径是最短路径。证明:(算法导论P358)
次短路径的子路径是最短路或次短路.(这个是次短路径的最优子结构).
证明：
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- 2022-11-05 17:25:03下载
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数十个程序，结构分析，偏重岩土方面
数十个程序，结构分析，偏重岩土方面-dozens of procedures, structural analysis, emphasizing geotechnical aspects
- 2023-08-05 02:35:03下载
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眼睛闪烁算法
这个项目是一个眼睛跟踪和闪烁检测使用 opencv 库、 算法的第一步是找到眼区域，然后模板匹配算法用于跟踪、 下一步是眨眼检测、 眨眼检测算法的第一步是要减去从最后一个图像，然后阈值结果与某一值，当前的眼睛图像和终于形态运算符 (开放) 用于筛选从噪音。
- 2023-04-09 08:20:03下载
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speex 1.1.12 编码 稳定版本
speex 1.1.12 编码 稳定版本-speex 1.1.12 stable version of code
- 2023-07-31 17:25:03下载
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一个比较好的delphi源程序
一个比较好的delphi源程序-a relatively good source delphi
- 2022-02-04 22:52:23下载
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遗传算法的一些见解。特别是简单的遗传程序…
关于遗传算法的一些见地。特别是关于简单遗传程序设计的实现。-on Genetic Algorithms some insight. Especially on the simple genetic procedures designed to achieve.
- 2022-03-06 13:27:25下载
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C++语言编写的几何学算法模板。包括几何学的10多种基本的操作。例如点生成直线，叉积运算，线段的拐向，任意多边形面积的计算，点的位置判断，线段相交判断，求凸包等...
C++语言编写的几何学算法模板。包括几何学的10多种基本的操作。例如点生成直线，叉积运算，线段的拐向，任意多边形面积的计算，点的位置判断，线段相交判断，求凸包等等。-C++ Language template geometry algorithm. Including the geometry of more than 10 kinds of basic operation. For example, point to generate a straight line, fork plot computing, the segment拐向, arbitrary polygon area calculations to determine the location of the point, line segment intersection judge, and the convex hull and so on.
- 2023-01-01 05:25:03下载
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