分层梯度方向直方图

代码说明：

PHOG形状描述特征能同时描述物体的局部形状和形状的空间布局。其特征表示是通过逐级分割图像，对同一幅图像进行不同尺度的分割，然后计算每个尺度中patch的小HOG，最后综合每一级各分块的梯度方向直方图，组成一个梯度方向直方图金字塔。