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点云贪婪投影三维重建
三维点云重建,有较好的结果,是用贪婪投影算法实现的,可以将pcd格式的点云数据保存为有面片的ply格式的点云数据
- 2023-06-06 09:35:04下载
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//=== === === === === === === =
//函数说明
//函数名称:PolyFit
//函数功能:最小二乘法曲线拟合
//使用方法:double *x ---- 存放n个数据点的X坐标
// double *y ---- 存放n个数据点的Y坐标
// int n -------- 给定数据点个数
// double *a ---- 返回m-1次拟合多项式的m个系数
// int m -------- 拟合多项式的项数,即拟合多项式的最高次为m-1。要求m20,则本函数自动按m=min{n,20}处理
// double *dt --- dt[0]返回拟合多项式与各数据点误差的平方和;dt[1]返回拟合多
// 项式与各数据点的误差绝对值之和;dt[2]返回拟合多项式与各数据
// 点误差绝对值的最大值
//注意事项:拟合多项式的形式为 y = b0 + b1*(x-Xavr)...
-//=== === === === === ==== === === === === === === ==== === =// function annotations// function name : PolyFit// Function functions : Least Squares Curve Fitting// Use : double* x n-store data point coordinates of the X//* y double-storage n data point Y coordinates// int n-------- given the number of data points//* a double---- returned to the m-1 m fit polynomial coefficients// int m-------- polynomial fitting items , which is the highest polynomial fitting time for m-1. Request m
- 2023-07-25 11:15:03下载
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这是LibSvm 使用说明学习心得以及libsvm在MATLAB应用中的接口程序...
这是LibSvm 使用说明学习心得以及libsvm在MATLAB应用中的接口程序-This is a learning experience, as well as LibSvm instructions libsvm interface in the MATLAB application program
- 2023-03-19 14:55:03下载
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车辆路径问题算法
带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time
Windows, VRPTW)是对物流配送管理的核心问题——配送车辆调度
的问题抽象,其是在基本VRP基础上添加了时间窗约束衍生而来的,
可以将VRPTW描述为:使车辆从站点出发服务用户,完成用户需求
后仍返回站点,规定每个用户只能被一辆车服务且仅服务一次,且对
用户的服务必须在用户事先指定的时间窗内进行,问题的优化目标是
如何选择适当的路径,使得在满足以上约束条件的情况下,完成全部
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- 2022-07-12 21:40:20下载
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波峰值频率
项目包括一个测试实施的Goertzel算法频率的认可。说明:给出的主导间距为给定的选择视觉逼近。你可以得到相当准确的读数清洁或中档合成的信号,但仍可能会遇到不准确的较低的低音频率或更复杂的信号。包括一个可调节的滚动条来估计一波剪辑的平均节奏。选择样本的足够数目(约2000至4000)。首选的.wav格式为16位,44100千赫,单声道/立体声。
- 2022-05-31 17:39:38下载
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这里面有很多有用的东东,不过很容易看懂的。
这里面有很多有用的东东,不过很容易看懂的。-There were many useful Eastern, but the very easy to read and understand.
- 2023-06-28 08:05:03下载
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基于α-β剪枝法的五子棋人机对弈
应用背景主要使用α-β剪枝法应用于五子棋,AI人工智能,可以实现分好的人机对战,对于学习人机博弈算法很有好处!主要使用α-β剪枝法应用于五子棋,AI人工智能,可以实现分好的人机对战,对于学习人机博弈算法很有好处!关键技术归纳一下以上讨论,可将α-β过程的剪枝规则描述如下:
在进行α-β剪枝时,应注意以下几个问题:
(1)比较都是在极小节点和极大节点间进行的,极大节点和极大节点的比较,或者极小节点和极小节点间的比较是无意义的。
(2)在比较时注意是与"先辈层"节点比较,不只是与父辈节点比较。当然,这里的"先辈层"节点,指的是那些已经有了值的节点。
(3)当只有一个节点的"固定"以后,其值才能够向其父节点传递。
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- 2022-08-23 04:11:02下载
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- 2022-04-26 09:25:16下载
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一个简单的计算器,用的是vb制作,能完成简单 的四则运算.
一个简单的计算器,用的是vb制作,能完成简单 的四则运算.-A simple calculater,written in VB,and can realize simple four-arithmetic operations.
- 2022-02-05 14:59:47下载
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zigzag code
这是我用matlab编写的zigzag算法的示例源代码,对于使用dct函数后压缩图像文件或从图像中提取信息非常重要
- 2022-07-06 14:25:22下载
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