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STM32串口通信
以STM32F103ZET6为控制芯片，该程序为串口通信，让初学者可以更快的了解STM32串口的外设，更快的加深对串口的认识，我认为这部分代码很不错，值得收藏。
- 2022-03-06 10:56:07下载
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42步进电机控制stm32源码
该文件为42步进电机控制的stm32源码，使用的步进电机驱动器，开发平台为keil5。稍微修改即可应用于自己的工程中
- 2022-04-23 03:08:52下载
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JLX12864G-086P-STM32程序
这是适合于JLX12864屏幕厂家的源代码，用于驱动屏幕运行，非常方便二次开发，提高中英文接口函数，自带中文库编程
- 2022-01-21 19:22:09下载
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基于STM32的智能家居控制
以STM32为控制芯片，以GPRS通信为基础、能通过无线通信技术实时监控家居的温湿度状态，并能自由控制家居的电器的开关操作。同时集成光强采集电路，能自动开关窗帘的功能。
- 2022-12-03 19:35:05下载
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四旋翼飞行器的飞控程序
四旋翼飞行器的飞控程序，基于
#include "include.h"
float tem;
int main(void)
{
delay_init(SYSCLK_FREQ_72);
uart_init(72,115200);
AFIO_Init();
GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW);
GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW);
Ultra_Init(); //超声波初始化
TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化
TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化
TIM_PWM_Init(CH2,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH3,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH4,400,4000);
ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化
delay_ms(500);
AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化
delay_ms(500);
InitHMC5883(); //HMC5883初始化
delay_ms(500);
updateHMC5883();
tem=MAG_angle;
delay_ms(500);
Wake_up_Lock();
FTM_Init(2);
while(1)
{
UnLock_Lock();
}
}
stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。
- 2022-07-17 11:37:24下载
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RF2.G NRF24L01 STM32 code C
射频2.4G NRF24L01 STM32非常好。代码C，带NRF24L01潜水员。你可以用别紧张。嗨嗨
- 2022-05-23 19:59:33下载
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STM32 0v7670颜色识别
将摄像头的数据读出写入tft屏，读取tft屏幕上的像素点的颜色进行识别。由于RGB格式的颜色数据的效果不好，所以将其转换为HSL格式数据。首先遍历寻找腐蚀中心，然后在之前腐蚀中心点处进行迭代向外寻找新的腐蚀中心。腐蚀算法从该点开始分别向上下左右四个方向进行读点，若点的颜色符合条件则往外读，等四个方向都结束后得到四个边缘点的坐标，记左边缘点的x轴坐标为left，右边缘点的x轴坐标为right，上边缘点的y轴坐标为up，下边缘点的y轴坐标为bottom，那么坐标( (right-left)/2 , (up-bottom)/2 ) 即为新的腐蚀中心。
- 2022-04-30 09:01:56下载
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lora模块代码
本位介绍利尔达LoRa模块的代码，开发环境为keil uVision5.硬件层包含spi配置，DIO配置，基础时钟配置。驱动层包含各个状态控制，LoRa，fsk，CAO的基本功能函数。
- 2023-05-19 05:35:07下载
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STM32 PWM控制步进电机的控制算法，用于课程设计与开发
STM32 PWM控制步进电机的控制算法 ；，用于课程设计和开发。 ；电机控制原理及C源码，包括：步进电机加速使用计算器的曲线，对步进电机的控制，具体的编程参数的使用实例。步进电机加速度曲线计算器修订版。
- 2023-02-13 02:15:03下载
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STM32四路PWM输出
在做多通道PWM输出的时候还是要注意很多问题的，由于我用的是STM32C8T6，定时器有4个，分别是一个高级控制定时器TIM1，和三个通用定时器。
TIMER输出PWM实现步骤：
1. 设置RCC时钟；
2. 设置GPIO时钟；
3. 设置TIMx定时器的相关寄存器；
4. 设置TIMx定时器的PWM相关寄存器。
- 2023-09-01 05:55:03下载
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