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：校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一
定成果，具体研究内容如下：
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递
功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表
环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤
波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域，
完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，
- 2022-03-20 18:46:25下载
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Fingrerprint 匹配
指纹识别算法的源代码 c + + 源代码将有助于开发任何应用程序来构建指纹帕利采夫访问控制系统。Vse 存档中的必要文件。
- 2022-03-30 15:54:29下载
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元胞自动机简化版
元胞自动机(Cellular Automaton，复数为Cellular Automata，简称CA，也有人译为点格自动机、分子自动机或单元自动机)。是一时间和空间都离散的动力系统。散布在规则格网 (Lattice Grid)中的每一元胞(Cell)取有限的离散状态，遵循同样的作用规则，依据确定的局部规则作同步更新。大量元胞通过简单的相互作用而构成动态系统的演化。
- 2022-11-17 17:05:03下载
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高精度计算C++类的算法
高精度计算C++类的算法-precision calculation algorithm C
- 2022-03-19 03:09:55下载
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计算模拟的统计方法（即蒙特卡罗模拟…
圆周率统计计算方法仿真（即蒙特卡罗Monte Carlo仿真）
文件
应用程序：圆周率的统计计算.exe
源代码文件：圆周率的统计计算.c-Statistical method of calculating pi simulation (ie Monte Carlo simulation Monte Carlo) file applications: the statistical calculation of pi. Exe source code files: the statistical calculation of pi. C
- 2022-08-24 16:46:00下载
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RSA en python
这种算法是 RSA 在 python 中的实现作为课程加密最后加宽，它有完整的易观和它评论太
- 2022-08-20 16:00:30下载
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Simpson method, spline interpolation, Gaussian iteration, you granges margin, Ne...
辛普森方法，样条插值，高斯迭代，啦格朗日差值，牛顿迭代，超加速收敛，龙贝格方法等等，数值计算必备！-Simpson method, spline interpolation, Gaussian iteration, you granges margin, Newton iteration, super speed up convergence, Romberg methods, numerical computation must!
- 2022-02-09 17:08:53下载
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计算方法A中的雅可比算法 是我在学习计算方法时编写的 体现了雅可比算法计算求解的过程-A calculation method of Jacobi algorithm is calculated in the study prepared by the method reflects the Jacobian algorithm for Xie process
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自己编的一个求无约束最优化解的单纯形
自己编的一个求无约束最优化解的单纯形-themselves for a series of unconstrained optimal resolve Simplex
- 2022-05-06 19:27:18下载
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