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微粒群寻优算法源程序,可根据需要自行修改
微粒群寻优算法源程序,可根据需要自行修改-Particle swarm optimization algorithm source code can be modified according to the needs of their own
- 2022-09-30 01:10:03下载
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四轴飞行器（实现平衡调节）
应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。 关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。
- 2023-02-03 17:10:04下载
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计算雅克比行列式的小程序
计算雅克比行列式的小程序-calculating the determinant than small programs
- 2023-05-17 22:00:03下载
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数值计算方法中的消元法解线性方程组数值计算方法中的guss
解线性方程组...
数值计算方法中的消元法解线性方程组数值计算方法中的guss
解线性方程组-numerical method of elimination method for solving linear equations numerical method of guss solving linear equations
- 2022-06-19 07:21:50下载
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泊松碟采样
应用背景蓝色的噪声特性的抽样分布广泛的应用在计算机图形学。虽然泊松盘分布是已知的具有优良的蓝色的噪声特性，他们通常被认为过于昂贵的计算实时生成。我们提出由O飞镖采样新方法（N logN）的时间，引入一个新的和有效的变化ffiO产生的泊松磁盘分布（n）的时间和空间。关键技术 ；计算机图形学中的几乎所有问题都涉及到采样。众所周知，抽样分布的性质可以大大一ffECT的fi最终结果的质量。在特别是，蓝噪声模式表现特别好的在这种情况下，因为他们的频谱的直流穗在低能环。高质量的采样方式尤其重要，当采样图像平面中的光线跟踪，不仅因为他们更好地捕捉连续函数的采样，而且还因为在这个设置功能重建的直接显示，所以任何抽样误差会特别明显的观众。
- 2023-07-25 15:20:03下载
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将16进制的数转换成10进制（数据在文件中），并实现排序。
首先读取存储在文件中的16进制的数
将16进制数转换成为10进制的
将转化后的十进制数实现排序
将排序后的数写入到文件中
- 2022-05-25 09:20:45下载
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龙格库塔算法，用于拟合GLONASS的星历数据，15分钟精度在5米之内，可以向前推，也可以向后推！...
龙格库塔算法，用于拟合GLONASS的星历数据，15分钟精度在5米之内，可以向前推，也可以向后推！-Runge- Kutta method for fitting the GLONASS satellite ephemeris data, the accuracy of 15 minutes within five meters, can move forward, but also can push back!
- 2022-03-05 12:36:34下载
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线形方程组类:包括各种线性方程组的各种求解方法，非常方便调用
线形方程组类:包括各种线性方程组的各种求解方法，非常方便调用-Linear equations categories: including a variety of linear equations to solve a variety of methods, very convenient to call
- 2023-03-26 16:40:03下载
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自然图像中的字符识别
本文提出了实现自动抄表工作
自然场景中的文本。特别是，我们的重点
在中的单个字符的识别
这种场面。1、 2 和 3 的数字突出说明为什么这
可以是一项艰巨任务。即使杂波的问题
和文本分割了一会儿，被忽略
以下的可变性来源仍然需要
将占： (a) 的字体样式和厚度 ；() b
背景和前景颜色以及纹理 ；
(c) 摄像机的位置，可以引入几何
扭曲 ；(d) 照明和 (e) 的图像分辨率。
所有这些因素结合起来，为一种风味的问题
对象识别，而不是光学字符
识别或手写识别。事实上，OCR
技术不能应用现成的精确
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- 2022-12-21 15:45:04下载
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一个比较好的delphi源程序
一个比较好的delphi源程序-a relatively good source delphi
- 2022-02-04 22:52:23下载
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