-
运动控制卡回原点
针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究：以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法；并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例，通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信，从而操控机器人码垛；提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后，以LabVIEW为基础平台，设计、开发了一种新的离线编程软件，可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算，可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程；对于二维平面内的任意未知曲线，该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿，采用不同方法进行插值，并比较选出精度最高的差值方式，编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证，能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。
- 2023-01-23 16:10:04下载
- 积分：1
-
吉民人事管理系统 VB
开发较为完善的VB小程序，能够满足人事管理系统的基本操作。主要功能包括基本界面，基本人事档案管理，人员资料管理，工资发放管理，人员岗位管理等。
- 2022-07-14 23:36:21下载
- 积分：1
-
国外的
国外的-C++ 200多个源码-foreign-C more than 200 FOSS
- 2022-03-22 14:31:17下载
- 积分：1
-
一个操作系统源代码
一个操作系统源代码-an operating system source code
- 2022-06-03 15:11:00下载
- 积分：1
-
它的网页reeplacement技术在操作系统
its about page reeplacement technique in operating system
- 2022-04-08 10:41:43下载
- 积分：1
-
vc开发的关于操作系统的液面置换的模拟
vc开发的关于操作系统的液面置换的模拟-vc development of the operating system on the surface of the simulation replacement
- 2023-08-04 05:40:03下载
- 积分：1
-
该文件为ＬＩＮＵＸ系统的实验，初学者可以好好理解里该环境下的操作...
该文件为ＬＩＮＵＸ系统的实验，初学者可以好好理解里该环境下的操作-the document for Linux experiments, beginners can make good understanding of the environment Lane operation
- 2022-07-07 03:06:19下载
- 积分：1
-
T－Kernel Driver Sample
T－Kernel Driver Sample-T-Kernel Driver Sample
- 2022-08-19 03:50:16下载
- 积分：1
-
if you put Implementation of LwIP transplant without operating system platform,...
如果你把LwIP移植到无操作系统的平台，写应用程序参考这个就行了。-if you put Implementation of LwIP transplant without operating system platform, application procedures, write this way.
- 2022-11-11 19:15:04下载
- 积分：1
-
a simple virtual machines and virtual operating system, support for the process...
一个简单的虚拟机和虚拟操作系统，支持进程调度、文件系统，包含简单的汇编支持，偶去年的作业。-a simple virtual machines and virtual operating system, support for the process scheduling, file system, the compilation contains simple, even last year"s operations.
- 2022-07-07 00:19:27下载
- 积分：1
