基于Zigbee的四锚节点三点质心定位算法程序

代码说明：

本定位算法采取了采集四个参考节点的RSSI值作为参考，上位机软件在运行的过程中。从四个RSSI值中选取三个信号强度值最强的作为定位为的参考值。进而对盲节点进行定位。