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基于opencv的sift运动目标跟踪
应用背景
SIFT算法是D.G.Lowe[40]于1999年提出的,SIFT算法可分为两个部分:第一部分是生成SIFT特征,即SIFT特征向量提取过程;第二部分是通过对提取的SIFT特征进行匹配。 特征点描述子生成:计算每个4x4小块上8个方向的梯度方向直方图,并为每个梯度方向做一个累加值,得到一个种子点,如图3.5右图所示。图中每个特征点是由2x2个种子点构成,则每个种子点都具有8个方向的向量信息。为增强SIFT特征匹配的稳定性,每个特征点都通过4x4个种子点来加以描述,这就使得每个特征点都能够生成128个数据,进而形成4x4x8=128维的SIFT特征向量,其中4x4表示16个种子区域,8表示区域的8个方向。
关键技术(1)SIFT算法是一种基于图像局部特征提取的方法,SIFT特征具有尺度缩放不变性、旋转不变性,对视角变化、光照变化、物体运动、噪声也具有良好的稳定性。
(2)高速性,优化的SIFT算法可满足实时性需求。 (3)多量性,SIFT算法可以提取大量的特征点。 (4)可扩展性,SIFT算法可与其他算法相结合。 (5)独特性好、信息量丰富,匹配快速、准确。
经过第一阶段SIFT特征向量生成,第二阶段就是对提取的特征向量进行匹配。其特征点匹配步骤为:假设两幅待匹配的图像分别为S、T,分别从两幅图中提取SIFT特征点。
- 2023-06-24 03:30:06下载
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自适应立体匹配代码
自适应立体匹配算法 是当前有效的处理立体匹配的算法 能到较好的视差图
- 2023-08-28 16:35:03下载
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指纹识别代码
指纹识别包括指纹预处理,指纹特征提取,指纹特征匹配,每一步骤的都有相应的算法。本源码包提供的是指纹预处理部分的指纹细化部分的代码
- 2022-04-25 15:46:51下载
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图像处理,Gabor变换提取图像纹理特征的源代码
图像处理中用到的非常多的Gabor变换提取图像纹理特征的源代码,纹理特征是掌纹中最重要的形态特征,而且掌纹特征中的主要纹线形成是与生俱来的,具有唯一性和确定性,基本上不发生改变,同时在低质量和低分辨率的图像中,我们仍能够清晰地辨认出掌纹的形态特征。
- 2022-05-21 08:36:17下载
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结合Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9,将Kinect v2.0彩色帧存到openCV2.4.9中,并输出
结合Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9,将Kinect v2.0彩色帧存到openCV2.4.9类型的图像函数格式(Mat image)中,并将获取的kinect v2.0彩色图像输出到文件夹里保存.这里涉及到Kinect v2.0的打开,color数据的获取,以及与openCV2.4.9相结合的数据格式,还有使用sprintf_s函数将图像保存到指定的文件夹下。
- 2022-10-22 10:35:04下载
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人群检测(OPENCV)
OPENCV2.4.8+VS2012编写,基于HOG特征的人群检测,效果不是很好,用于初学者熟悉OPENCV。
- 2022-11-08 07:30:03下载
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Sobel 算子
此代码将在 matlab 中生成 Sobel 算子。
输入是一个图像,然后输出将二进制图像遮罩 sobel 算子等。
用来寻找从图像的边缘。
- 2022-01-30 23:45:15下载
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卡尔曼滤波
卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。
卡尔曼滤波的实质是由量测值重构系统的状态向量。它以“预测—实测—修正”的顺序递推,根据系统的量测值来消除随机干扰,再现系统的状态,或根据系统的量测值从被污染的系统中恢复系统的本来面目。
- 2022-08-15 06:45:20下载
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2DPCA人脸识别
2DPCA人脸识别的MATLAB源码,选用ORL人脸数据库,每个人脸前5张用于训练,后5张用于识别,完成之后可以识别效果。
- 2022-12-08 12:45:03下载
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区域生长算法
应用背景一个递归的区域为2D和3D图像集和二进制掩码输出多边形生长算法。这个函数的主要目的在于清洁和高度记录的代码。关键技术使用方法: ;[ J ] = P,区域生长(CIM,initpos,thresval,maxdist,tfmean,tffillholes,tfsimplify)输入: ;CIM:二维/三维灰度矩阵 ;- initpos:初始种子位置 坐标;- thresval:要包括 绝对阈值;- maxdist:最大距离在【PX】 初始位置;- tfmean:更新的区域意味着初始值(慢) ;- tffillholes:填充封闭孔的二进制掩码 ;- tfsimplify:减少线路简化顶点个数输出: ;P:vxn阵列(有点尺寸,N V号)。P是封闭的多边形的所有相关像素/体素 ;J:二进制掩码(具有相同的大小作为输入图像)显示1(真)相关的像素/体素和0(假)之外
- 2023-01-04 01:15:03下载
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