全方位图像展开

代码说明：

此程序保持同行全方位的全景图像。它要求展开之前确定的全方位图像和它的半径的中心。这个程序使用快速的相位展开方法，变换的全方位图像从极坐标系统对笛卡尔坐标系统。RANSAC 用于估计全向图像的中心。