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粒子滤波--跟踪飞机
应用背景粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛的原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。关键技术粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布，是一种顺序重要性采样法(SequentialImportance Sampling)。简单来说，粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行近似，以样本均值代替积分运算，从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式的概率密度分布。
- 2022-10-10 06:45:10下载
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matlab中，有幅灰度图像，对所有元素灰度值求个平均值，然后将每个元素灰度值与平均值比较，大于平均值的显示一幅图像，小于平均值的显示另一幅图像，请问具体代码怎么写？
matlab中，有幅灰度图像，对所有元素灰度值求个平均值，然后将每个元素灰度值与平均值比较，大于平均值的显示一幅图像，小于平均值的显示另一幅图像，请问具体代码怎么写？
- 2023-04-20 06:45:03下载
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FlashPlayer V4 源码
这是早期的FlashPlayer播放器4.0的VC++源代码，虽说这个版本现在已经淘汰了，不过作为FlashPlayer的核心程序还是没有变的，因此有一定的参考价值，而且本源代码在VC6下顺利通过编译。可以播放由FlashMX版本以前生成的SWF文件
- 2022-07-25 18:29:41下载
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使用sift进行图像对称的代码
关于图像的对称的学习，使用的sift算法，有代码页有文章的介绍，很好用！
- 2022-01-25 14:26:16下载
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opencv读取两个摄像头
opencv 中基于控制台的双摄像头的图像同步采集，可以用于相机标定时的棋盘图像采集工作。可以运行，需要根据自己的版本改opencv的编译库
- 2022-02-11 12:47:07下载
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径向基函数粒子群优化算法
利用粒子群优化算法的径向基函数分类器。程序工作，并给出了很好的结果，运行它，并在我的数据尝试。
- 2023-05-23 15:25:03下载
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视频纹理投射源代码
是一个将视频投影到物体纹理表面的程序，基于OpenGL代码的，内含可执行文件
- 2022-03-21 09:36:13下载
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模拟图像受高斯白噪声和椒盐噪声的影响
模拟图像受高斯白噪声和椒盐噪声的影响 , 程序能够运行出正确的结果，希望对各位有帮助。
- 2022-03-25 06:50:20下载
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vc++显示图像
这个主要是是在VC++6.0下运行的，在MFC对话框下显示一副灰度图像，可已将灰度图像显示在相应的图片控件上，并且实现灰度空间转换。希望能帮助大家，谢谢！！
- 2022-04-13 09:30:25下载
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Kinect相机的标定
本资料非常详细的介绍Kinect相机的标定过程，是学习各种相机标定的参考材料。另外，里面还介绍了标定的原理标定的棋盘等。
- 2022-11-07 19:15:03下载
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