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A星算法实现旅行商问题
用A星算法实现的旅行商问题,对于状态空间图中的某个节点,如果求出了它的后继节点,则此节点为已扩展节点,而尚未求出后继节点的节点称为未扩展节点。将未扩展的节点存于一个名为OPEN的表中,而将已扩展的节点存于一个名为CLOSED的表中。
- 2023-05-08 14:00:03下载
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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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使用C++和wxWidgets绘声能量
应用背景该程序能够播放或停止一个WAV文件。此外,你可以输出在txt格式的WAV文件的能量。你可以画出能量输出。这个程序是一个声音分析。关键技术我们可以上传wav文件,选择文件,所以,我们可以先,得到的WAV文件的能量并能记录txt文件所以我们可以看到能量值。此外,在视觉部分,利用直流电能值。
- 2022-02-01 04:14:31下载
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无网格伽辽金方法计算源程序
无网格伽辽金方法计算源程序(线弹性2D问题)-EFGM source method (2D linear elastic problems)无网格方法采用基于点的近似,可以彻底或部分地消除网格,不需要网格的初始划分和重构,不仅可以保证计算的精度,而且可以大大减小计算的难度。然而,由于目前的无网格近似一般没有解析表达式,且大都基于伽辽金原理,因此计算量很大,要超出传统的有限元法;另外,无网格近似大都是拟合,因此对于位移边界的处理比较困难,多采用拉格朗日乘子法处理。
- 2022-01-26 06:31:16下载
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在 python 中的 Hopfield 网络
在 python 中的 Hopfield 神经网络
- 2023-02-13 05:50:04下载
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基于背景重构的目标检测
应用背景主要对复杂背景下的移动目标进行检测,根据背景重构的原理,能够对路面上的车辆、行人等进行检测。程序中对可检测的目标只是用白颜色块显示。为了可视化,后续可以对其进行框选等工作。关键技术基于背景重构,对移动目标进行检测。其中用到了帧间差分技术等。
- 2022-09-17 18:00:08下载
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混合高斯背景建模
采用背景差分法,用混合高斯背景建模,检测视频车辆,并显示视频的背景和前景。
- 2023-05-22 16:00:04下载
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If you have not registered, Please [regist first].You should upload at least fiv...
If you have not registered, Please [regist first].You should upload at least five sourcecodes/documents. (upload 5 files, you can download 200 files).
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- 2022-09-21 11:00:03下载
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28335 pmsm demo
基于TI STM320F28335芯片设计的伺服电机驱动程序。基本涵盖了伺服驱动器控制板所需所有外围芯片驱动。
- 2022-02-02 20:12:42下载
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6个关于逼近与拟合的C源程序,有示例,来自《C语言数值计算常用程序》,所以程序均经本人测试可用!...
6个关于逼近与拟合的C源程序,有示例,来自《C语言数值计算常用程序》,所以程序均经本人测试可用!-six approximation with the fitting of the C source code, examples, from the "C language commonly used numerical procedures," and so I have been put to test available!
- 2023-09-07 17:15:02下载
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