STM32发送接收中断方式

代码说明：

常规串口发送没有采用中断方式，发送比较耗时。例如9600波特率，发送接近1k的数据需要耗时1秒，意味着这一秒main函数的内容都无法执行，对于通信比较多的程序而言，非中断方式是致命的。采用中断方式可以将方送接收时间忽略，不影响main运行。本程序需要一个定时器调度，可以按帧（即使没有任何标识符来区分）区分数据，帧与帧是按时间来区分的，时间间隔可以在定时器或计计数器变量修改，时间越短效率愈高，过高也会出错，把一帧数据当成多帧数据，使用时注意。