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基于51单片机的CAN 通信
应用背景
为初学者打通基于51单片机的CAN通信学习。使用的can控制器是SPI接口的MCP2515。
本程序在51单片机开发板上经验证,可以正常使用。
希望对你有所帮助。
关键技术
部分程序:
*/
void mcp2515_setRegister(unsigned char address,unsigned char Value)
{
CS = 1;
Delay_Us(5);
SPISendByte(0x02); /* 字节写命令,0x02,后跟一字节地址,一字节数据 */
SPISendByte(address);
SPISendByte(Value);
CS = 1;
Delay_Us(5); /* CS禁止时间,大于50ns */
}
/****************************************************************
*
* 函数名: mcp2515_setRegisterS
* 入口参数:adress: 需要设置的寄存器的地址
* value[]:用来设置的缓冲区的头指针
*
- 2023-03-23 19:30:03下载
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FM24C256驱动
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pgp源码C语言版
PGP源代码,内含完整的源代码,非常好,值得研究!
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此源代码,包括GPS的示范和Python语设备驱动程序。
应用背景关键技术GPS模块的源代码的辅助设备驱动开发。
- 2022-01-31 11:13:13下载
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2812BLDC参考代码
2812BLDC参考代码。通过DSP 的IO 口读取hall 信号,存放于system.hall_code 变量中。system.hall_code 这个变量付给MOD1 模块的mod1.hall_code,system.motor_direction(电机转向)变量是用户设定的。MOD1 模块处理上诉两个变量,产生mod1.stator_angle(定子磁场角度)变量的输出。MOD1 模块的mod1.stator_angle(定子磁场角度)变量输入给pwm1. CmtnPointer (输出定子磁场角度)变量与pwm1.DutyFunc (输出脉宽)变量。经过PWM1 模块运算通过PWM1~6 输出给三相桥驱动电机运转。ADC 检测三相桥的电流,经过去最大最小值再平均的算法,得到电流值,在不过流的情况下,直接把system.PWM_open_loop 赋给system.I_DC 然后经过RMP2 模块,将要输出的脉宽斜坡加上去。
- 2022-12-09 05:20:03下载
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制氧机,
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- 2023-04-16 06:05:03下载
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VERILOG步进电机的程序与全部的仿真向量(在MODELSIM6里仿真的全部),可以直接用于设计应用,用LATTICE,ALTERA,或者XILINX的芯片选择.也可以通过修改源程序来满足自己的设计要求
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