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2812BLDC参考代码
2812BLDC参考代码。通过DSP 的IO 口读取hall 信号,存放于system.hall_code 变量中。system.hall_code 这个变量付给MOD1 模块的mod1.hall_code,system.motor_direction(电机转向)变量是用户设定的。MOD1 模块处理上诉两个变量,产生mod1.stator_angle(定子磁场角度)变量的输出。MOD1 模块的mod1.stator_angle(定子磁场角度)变量输入给pwm1. CmtnPointer (输出定子磁场角度)变量与pwm1.DutyFunc (输出脉宽)变量。经过PWM1 模块运算通过PWM1~6 输出给三相桥驱动电机运转。ADC 检测三相桥的电流,经过去最大最小值再平均的算法,得到电流值,在不过流的情况下,直接把system.PWM_open_loop 赋给system.I_DC 然后经过RMP2 模块,将要输出的脉宽斜坡加上去。
- 2022-12-09 05:20:03下载
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STM32电机控制库函数
应用背景STM32控制简单的无刷直流电机控制,带霍尔的,三相六状态,PID算法。可以对照稍作修改就可以应用到实际项目中关键技术用STM32 的 TIM1 产生PWM方波信号(占空比50%),来控制步进电机运转,在通过更新TIM1的period
来改变电机的旋转速度
- 2022-04-08 00:54:18下载
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固话 收发 mxc865
CMX865芯片实现FSK通信模块,基于此模块,用户与业务平台之间进行FSK信息交互
- 2022-03-31 04:38:24下载
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C8051F381片内flash操作代码
C8051F381片内flash操作代码是在KEIL3环境下编写的,通过对片内flash相关地址的读写操作可以存储芯片一些
重要参数(非易失性数据存)。
- 2022-07-18 07:51:54下载
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基于stm32游戏手柄程序
完美的stm32游戏手柄程序,很好的一个关于HID学习资料,这是一个公司里面做的赛车方向盘开发的游戏方向盘,测试通过了的一个项目,有方向盘,油门,刹车,等功能
- 2023-06-05 23:30:05下载
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51单片机常用子程序
我上传的别人写的,最好不要下载。看一下即可。包括hex 编译的都在里面,只要有keil粘贴复制即可非常简单。。。。。。。。。。。。。。这个主要是汇编在文件中设置一下即可使用
- 2022-02-13 15:23:56下载
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stm32f103 standby低功耗代码 非常好用
stm32 standby模式下的代码。。工程完整、编译之后,直接下载。。里面设置了一个按键,程序运行后,standby模式没有立马运行,长按按键(PA0)3s之后,立马进入低功耗,,PA10为指示灯,进去之后灯熄灭。。经过测试。。最低为2ua,
- 2022-01-25 19:39:59下载
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CSE7780 51代码
自用测试CSE7780电能芯片的51单片机代码,选用STC12系列芯片,提供仿真实验例程,内部含有时钟部分,不需要的话可以直接注释掉
- 2022-03-20 15:50:21下载
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CC2530 无线点灯程式
应用背景CC2530 BasicRF工程文件介绍
Basic RF 由TI 公司提供,它包含了IEEE 802.15.4 标准的数据包的收发。这个协议只是用来演示无线设备是如何进行数据传输的,不包含完整功能的协议。但是它采用了与802.15.4 MAC 兼容的数据包结构及ACK 包结构,其功能限制如下:
1. 不提供“多跳”、“设备扫描”及Beacon。
2. 不提供不同种的网络设备,如协调器、路由器等。所有节点同级,只实现点对点传
输。
3. 传输时会等待信道空闲,但不按802.15.4 CSMA-CA 要求进行两次CCA 检测。
4. 不重传数据。
简言之,Basic RF 功能较为简单,但可用来进行无线设备数据传输的入门学习
关键技术
一个EB2530(终端A)定义为发射模块,另一个EB2530(终端B)定义为接收模块。
按EB2530(终端A)上的按键,无线控制另一个EB2530(终端B)上的LED1灯亮灭。
一个EB2530(终端A)定义为发射模块,另一个EB2530(终端B)定义为接收模块。
按EB2530(终端A)上的按键,无线控制另一个EB2530(终端B)上的LED1灯亮灭。
- 2022-01-31 08:40:39下载
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STM32F103 TVOC模块驱动
STM32F103 TVOC模块驱动 基于TVOC传感器模块,使用STM32F103C8T6 程序分为串口读取部分和调用部分 均为自己写,如有问题和优化的地方欢迎指出
- 2022-01-26 05:34:50下载
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