联合概率数据关联

代码说明：

应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事件生成和关联概率计算。关键技术 联合概率数据关联matlab程序为两个程序：第一个程序为初始化程序，第二个程序为调用子函数JPDAF，其程序功能为采用数据关联算法实现两个目标与量测之间的关联：1.参数定义；2.产生目标的实际位置；3.程序主体。