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PSpincalc 包态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量
PSpincalc包的态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量在三维空间中旋转形式主义来自维基百科，自由的百科全书在几何中，各种形式主义是用来表达一个自转周期为三个维度作为数学变换。在物理学中，这一概念应用于经典力学的纯旋转运动的定量描述科学旋转 （或角） 运动学在哪里。对象在给定时刻的取向被描述相同的工具，因为它被定义为从参照放置在空间中，虚构的旋转，而不是实际观察从以前放置在空间旋转。根据 Euler 的旋转定理一个单一旋转某个坐标轴的描述刚体 （或三维坐标系统与固定的起源） 旋转。这种轮换可以通过最小的三个实际参数唯一描述。然而，由于各种原因，有几种方式来表示它。很多这些意见书超过必要的最低限度的三个参数，使用他们每个人都仍然虽然只有三个自由度。旋转矩阵单位向量上述的黑社会也称为基础。在其当前位置 （旋转） 中指定此基础向量的坐标 （组件），职权 （非旋转） 坐标轴，将完全描述的转动。三个单位向量 scriptstyle 帽子 {mathbf {蓝}}、 scriptstyle 帽子 {mathbf {v}} 和 scriptstyle 帽子 {mathbf {白}} 构成每个旋转的基础包括 3 坐标，收益共进行 9 参数。这些参数可以写成的元素称为一个旋转矩阵的 3 × 3 矩阵 scriptstyle mathbf {A}。欧拉轴和角度由欧拉轴和角度旋转的可视化效果。主要文章： 轴 — — 角度代表性从 Euler 的旋转定理，我们知道任何旋转可以表示为一个单一的旋转某个坐标轴。中轴是单位向量 （唯一标志除外） 由旋转不变。角的大小也是独特的与它的标志由旋转轴的标志。欧拉旋转欧拉旋转背后的理念是将拆分完成旋转坐标系的三个简单的本构轮换，叫做岁差、 章动，内在的旋转，被他们每一个增量对欧拉角之一。请注意外部矩阵将代表一个旋转轴之一的参考帧，内在的矩阵表示一个旋转移动框架轴之一。中间矩阵代表围绕称为节点线中间轴的旋转。四元数主要文章： 四元数和空间旋转四元数，形成一个四维向量空间，已证明非常有用的在代表轮换以上其他表示形
- 2022-06-26 11:48:59下载
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魔幻方块！输入魔方的阶数n（n为奇数）后，使得魔方的行、列和对角线的值都相等-magic squares! Cube importation of order n (n is odd), the Cube makes rows and columns and diagonal values are equal
- 2022-02-01 14:26:18下载
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最件单的求值问题..就是求井深和绳长的问题,,我还是个初学者-most pieces of the single-issue .. evaluates depth and is seeking a long rope, and I was a beginner, and laughter
- 2022-07-19 00:03:09下载
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SolovayStrassen素性检测算法
Solovay-strassen概率判别法
利用欧拉判别条件
成立不一定为素数，n为合数时成立叫做基b的euler拟素数
基b的euler拟素数一定是基b的拟素数，逆不成立
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- 2023-01-27 14:20:06下载
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一个简单的LINK连表算法
一个简单的LINK连表算法-a simple algorithm table even LINK
- 2022-02-06 03:55:32下载
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一个以邮票分配方案为例的演示分治法算法的小程序-a stamp distribution program as an example of the divide-and-conquer demonstration algorithm small program
- 2022-03-01 20:32:16下载
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波浪模拟
模拟二维波浪在圆形区域的传播。输入波浪可为多个，入射方向可任意选取。入射波浪为线性波浪。输出文件为plot3d格式。
- 2023-03-29 12:50:08下载
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已经一整数n，求1！+2!+3!+4！+5！+6！+……+n！，n<1
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- 2022-05-10 20:58:45下载
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螺旋矩阵，C语言描述，GNU GCC 环境编写
螺旋矩阵，C语言描述，GNU GCC 环境编写-whirlpool_matrix
- 2022-08-24 15:46:20下载
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心跳信号matlab去噪处理
原创的基于FIR滤波器噪声处理源代码，附一个原始的心跳音频信号，心跳信号频谱分析，matlab程序包括音频信号的读入程序，FIR滤波器窗函数设计法，滤波器幅频特性，相频特性，滤波器设计效果实验验证。
- 2022-07-28 07:51:31下载
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