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摄像头代码
应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的
数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移,
然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足
够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以
根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛
车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制:
__×_ _
SPEED MAX SPEED MIN
Speed curve SPEED MIN
CURVE VALVE
−
=+ (公式3 )
但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
- 2022-06-16 19:03:49下载
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有向加权图的建立、显示和寻找最短路径
有向加权图的建立、显示和寻找最短路径- Has to the weighting chart establishment, demonstrated and
seeks the most short-path
- 2022-12-17 06:50:03下载
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程序界面RFID与8051单片机(AT89C51)
RFID
- 2022-01-27 20:29:32下载
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完整的OFDM仿真程序
基于matlab的ofdm系统的仿真程序,各种算法都有,这是从网站上下载出来的,可以直接运行,所以和广大网友一起分享
- 2023-08-17 02:20:02下载
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MFC arbitrary graphics production
MFC图形任意制作 超爽-MFC arbitrary graphics production-Shuang
- 2023-02-03 00:50:03下载
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n个石头(每相邻两个的距离是1米,最边上石头和岸的距离也是1米),礼物放在第m个石头上,青蛙第i次跳2*i...
n个石头(每相邻两个的距离是1米,最边上石头和岸的距离也是1米),礼物放在第m个石头上,青蛙第i次跳2*i-1米.问能否得到礼物.(n>=49肯定能得到礼物,n
- 2022-03-12 06:14:37下载
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dwt源代码有图可运行
最简单DWT水印源代码,可运行,供学习下载。进行毕业论文的设计,算法可再扩充,简单易懂,有详细介绍,可供初学者使用。
- 2022-02-04 08:22:17下载
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可进行多种分布函数的计算,包括求解均值,方差等。可在进行统计学程序编辑时使用。...
可进行多种分布函数的计算,包括求解均值,方差等。可在进行统计学程序编辑时使用。-Can be calculated a variety of distribution functions, including the solution of the mean, variance and so on. Carrying out statistical procedures can be used to edit.
- 2022-03-20 08:08:55下载
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cpu 调度算法 fcfs sjf,RR,......
cpu 调度算法使用六种调度算法先到送达,最短的工作,首先,没有抢占优先级与无抢占循环赛
- 2022-02-10 05:22:38下载
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设计集锦设计集锦.rar
设计集锦设计集锦.rar-Design Collection Design Collection. Rar
- 2022-01-23 10:41:17下载
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