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CRC16
CRC16校验C代码 ~采用查表法~可直接使用~ 适用于嵌入式开发~方便移植
- 2022-08-24 00:12:20下载
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匿名小六轴飞控源码
匿名小六轴飞控源码,包括软件iic,spi协议等。
- 2022-02-25 12:26:28下载
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DS18B20温度传感器在STM32中的源码分享
DS18B20温度传感器源码,使用的GPIOG口,自己可以在头文件中设置接口,比较方便。
- 2022-01-26 08:31:31下载
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STC15 ESP8266串口WiFi模块 AP+STATION 模式测试程序
STC15 ESP8266串口WiFi模块 AP+STATION 模式测试程序,本人亲测通过,下载烧录后用有人网络助手连接,发送程序内的代码,即可控制三位LED灯的亮灭,可以再次程序做相应的修改,可以完成想要实现的功能。
- 2022-01-24 15:57:56下载
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四轴飞行器源代码
这是四轴飞行器的源代码,采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil,其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值,然后通过四元素算法算出姿态。,再通过姿态调平衡。
- 2022-04-09 10:29:20下载
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STM32 LED灯寄存器程序
本程序基于STM32,实现最基本功能,点亮LED灯,对管脚配置有最基本认识,本程序基于STM32,实现最基本功能,点亮LED灯,对管脚配置有最基本认识本程序基于STM32,实现最基本功能,点亮LED灯,对管脚配置有最基本认识本程序基于STM32,实现最基本功能,点亮LED灯,对管脚配置有最基本认识本程序基于STM32,实现最基本功能,点亮LED灯,对管脚配置有最基本认识
- 2022-12-05 00:50:03下载
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STM32 寄存器 设备驱动
采用对寄存器设置的方式编写的源代码 内有时钟 串口 AD采集 FLASH操作的驱动 液晶显示采用SPI方式 本程序主要实现电动汽车充电桩的功能
- 2022-12-21 01:20:03下载
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四旋翼飞行器的飞控程序
四旋翼飞行器的飞控程序,基于
#include "include.h"
float tem;
int main(void)
{
delay_init(SYSCLK_FREQ_72);
uart_init(72,115200);
AFIO_Init();
GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW);
GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW);
Ultra_Init(); //超声波初始化
TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化
TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化
TIM_PWM_Init(CH2,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH3,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH4,400,4000);
ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化
delay_ms(500);
AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化
delay_ms(500);
InitHMC5883(); //HMC5883初始化
delay_ms(500);
updateHMC5883();
tem=MAG_angle;
delay_ms(500);
Wake_up_Lock();
FTM_Init(2);
while(1)
{
UnLock_Lock();
}
}
stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角,采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。
- 2022-07-17 11:37:24下载
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stm32 制作简易示波器
使用stmF103来实现简易示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示
- 2022-02-24 20:47:12下载
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灵活的STM32实现的spi源码
STM32的IO口实现SPI功能,也可以用其它单片机实现,只用配置一下相应的IO口就可以,很好用。实现的不是STM32自带的SPI功能。
- 2022-03-15 10:27:51下载
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