平衡两个轮子滑板车
于 2022-02-21 发布
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代码说明：
这是我正在设计两个轮子平衡滑板车 Auridino 软件的项目。 此代码包括 pid 控制算法和解码编码器 2 轮。
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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