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The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse
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The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse
force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin
earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p
endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen
to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re
quirements given below.
-The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re quirements given below.
- 2022-03-17 02:37:20下载
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关于一个visual basic中文件打开的一个程序应用广泛
关于一个visual basic中文件打开的一个程序应用广泛-on a visual basic documents which opened an extensive application process
- 2022-06-13 03:40:39下载
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c_mean算法c语言实现
c_mean算法是一种非监督的模式识别算法,不需要进行样本训练,通过计算样本距离,进行比较分类。算法结构简单,对于团状数据分类效果理想。
- 2022-02-18 15:40:35下载
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图像去噪算法
图像去噪方法
这种算法可能不是非常能干,但它仍然给了可观的成果,我让他们靠自己
没有任何背景图像处理技术。自己做了什么是,第一次发现中的不规则值
3 x 3 矩阵,可能是噪音。由不规则的价值我的意思是,为值是的 20 (这一因素可以
改变,以研究其作用效果) 远及其邻域的单位。然后我们用替代的普通的平均数
到不规则值的矩阵中的值。
下面是 MATLAB 代码为同一和最终结果。观察到 3 到 4dB 增益的 PSNR。
欢呼 !!
- 2022-04-21 10:26:27下载
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最优化问题的线性规划求解源码(研究生课程:最优化计算方法)...
最优化问题的线性规划求解源码(研究生课程:最优化计算方法)-optimization problem solving linear programming source (postgraduate courses : optimization method)
- 2022-03-07 06:33:19下载
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H264 motion estimation in VHDL
H264的动态估计算法,VHDL描述,有详细的Readme文档,来自github。玩FPGA和SOC的可以试试。
- 2022-03-21 15:10:03下载
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sm4国密算法的C语言实现
国密SM4算法实现,已经验证可用,c语言实现-The country close SM4 algorithm
SM4分组密码算法,原名SMS4,国家密码管理局于2012年3月21日发布,但不能下载标准文档。
本标准适用于密码应用中使用分组密码的需求。
- 2022-01-25 22:55:02下载
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浙江大学设计大赛,我自己收集的acm2060
浙江大学程序设计大赛ACM2060题我自己收集的-Zhejiang University Design Competition ACM2060 that my own collection
- 2023-08-19 15:15:04下载
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在SPH方法的源代码
用Fortran语言编写的源代码用于完成本书中列出的算法
- 2022-01-25 23:28:55下载
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关键词提取
应用背景提取关键词,在一篇文章或一个语句当中,提取语句的关键词。关键技术利用分词算法,提取语句或者文章的关键词
- 2023-02-14 17:40:03下载
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