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工程博士学位论文目前，EKF的初始对准和惯性的研究…
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对
准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial/GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial/GPS navigation on the nature of the problem is nonlinear. on the model of linear expansion of the Kalman filter certain extent affected the performance of the system. In recent years, direct use of the non-linear model (UKF Unscented Kalman Filtering. UKF) and the particle filter, is gradually becoming nonlinear estimation of the hot and effective method. This paper studies the UKF and particle filter both nonlinear filtering method, will be applied to nonlinear static Base Alignment and inertial/GPS navigation, systematic study of initial alignment a
- 2022-07-12 11:49:48下载
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应用背景本工程是基于单片机实现的NRF24l01无线通信，可进行进一步深入开发，可转换处理性能更强的控制器关键技术基于单片机实现的NRF24l01无线通信技术，对开发单片机下的双机通讯以及各种通信协议有重要的借鉴与学习作用
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基于winio库，通过写端口寄存器的方式实现串口通信（com1）-Winio based on the Treasury, through the write-port register means serial communication (com1)
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局域网通信，c＋＋编写，内有详细服务器端和客户端通信源码，并含原理-LAN communications, c++, with detailed server and client communication source, and containing Principle
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对于用户来说一款简单，方便，快捷的邮件收发系统将会在很大程度上为用户提供满意的服务，制作一款能满足用户需求的邮件收发系统是每一个设计者所追求的目标。该系统完成一个简单的邮件收发系统，实现邮件的接收与发送，并能完成附件的传输，同时能实现邮件用户登录管理及邮件删除等功能
- 2022-01-31 16:57:40下载
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串口编写程序
VC6请使用 LsCommDemo(for vc6).zip
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作者：Liu_sir
VC知识库
http://www.VCKBASE.com
多线程,多接收模式串口类LsComm相关文档
多线程,多接收模式串口类LsComm 作者:Liu_sir
所以参照Delphi中的SpComm设计了一个类CComPort,对CSerialPort进行了2次封装,主要目的是简化串口的使用.使其用简单的代码就可以完成串口通讯的过程.并提供了一个Demo程序演示了CComPort的使用
多线程，多接收模式串口类 LsComm 之二 作者:liu_sir
实现了一个简洁易用的多线程串行通讯接口,可以切换查询和自动接收模式,进行对串口数据收发-Serial programming VC6 use LsCommDemo (for vc6). ZipVC7 use LsCommDemo (for vc7). Zip Author: Liu_sirVC Knowledge http://www.VCKBASE.com multi-threaded, multi-mode serial port to receive the relevant document category LsComm multi-threaded, multi-category serial receive mode LsComm Author: Liu_sir Therefore, in light of Delphi SPComm designed a category CComPort, on CSerialPort a 2 package, the main purpose is to simplify the use of serial port. it simple code to complete the process of serial communication. and provided a Demo program CComPort demonstrated the use of multi-threaded, multi-mode rec
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这是在windows上使用modem通信的例子程序，有很高的实用价值，同时也可以学习到tapi的编程方法-This is the windows on the use of the example of modem communications procedures with a high degree of practical value, they can also learn the programming methods TAPI
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