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基于手臂的开发和研究，自主移动机器人小车行走。
本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.
- 2023-04-22 10:55:04下载
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Fatfs文件管理系统实验
FATFS文件系统实验，使用FATFS各个接口函数进行操作。
- 2022-02-12 20:00:35下载
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NITRO FILE SYSTEM
NFS即NDS上的文件系统文件之一
NITRO FILE SYSTEM
NFS即NDS上的文件系统文件之一
- 2023-06-11 06:10:02下载
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用C语言实现PIC的LCD显示
用C语言实现PIC的LCD显示- Realizes PIC LCD with the C language to demonstrate
- 2022-03-11 18:50:21下载
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自动电源控制器
这里介绍的电路是一个微控制器为基础的自动房光控制器。与运算放大器 LM324 的微控制器被有线就与两个红外传感器单位计数会在酒店房间内的人士的数目和出来的人士的数目。当房间内的人数为零时，它自动断开连接电源。当有人进入房间时，计数器的递增和房间的电源被还原。房间内的人数是七段显示器上显示。
七段显示器进行多路复用中继将活力取决于在房间里面的人的数目后，它自动切换光
- 2023-02-09 22:35:03下载
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- 2022-08-04 08:25:05下载
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S3C2440 Nor FLASH examples of reading and writing for ADS Compiler Used
S3C2440 Nor FLASH读写示例，用于ADS编译器
- 2022-06-26 15:43:58下载
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ARM9200+ Embedded watchdog program under linux
ARM9200+嵌入式linux下看门狗程序-ARM9200+ Embedded watchdog program under linux
- 2022-11-14 08:00:03下载
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摩托罗拉的时钟的原代码
摩托罗拉的时钟的原代码-the original code
- 2022-04-12 19:20:00下载
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SMARTarm2200光盘中学习minigui的几个源程序,uclinux环境,有运行图.
SMARTarm2200光盘中学习minigui的几个源程序,uclinux环境,有运行图.-SMARTarm2200 CD minigui learn a few source files, Basis environment, a diagram.
- 2022-08-13 04:23:08下载
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