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卡尔曼滤波求解姿态

于 2022-03-03 发布 文件大小:1.80 kB
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代码说明:

卡尔曼算法,封装完整,容易看懂,新手容易用于自己的程序当中,更容易移植于自己的程序当中。适用于飞思卡尔智能车、微型飞行器的姿态求解算法中。

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