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自己编写四轴直升机飞控系统
本飞控系统是参考APM开源飞控系统的控制律和PID参数,主控芯片是STM32F103ZET6,跑了UC/OS操作系统,创建了多个任务,最快任务为5ms,用于更新MPU6050检测的加速度值和陀螺仪值,并调用DMP库函数得到姿态角,最后结合内外换的PID控制策略实现对姿态角的稳定控制,是一个自己认为成功的移植项目。
- 2022-03-21 03:15:47下载
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PIC16 红外接收器与 Nec 代码
这一项目使用泛型的38 千赫红外 riceiver 解码标准 nec 编纂中最受欢迎的电视遥控器,使用测试此代码对 PIC 16F873,但它的适合很多不同的 PIC,像 PIC12,16、 18、 dsPic、 33。
收到的信号解调由红外接收器连接到 RB0,此端口状态的变化,产生一个中断。
在同一时间 TMR0 用于检查的时间信号和理解,如果接到用户 0 或 1。
此固件中收到的代码是写直接插入端口 C,但您可以更改它以激活中继或领导。
该代码将移植到其他单片机与外部中断结束计时器功能。
- 2022-01-25 17:49:31下载
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Introduced an embedded OS Programming Principle and the English books, on the un...
一本介绍嵌入式OS原理及编程的英文书籍,对理解嵌入式OS有很大好处-Introduced an embedded OS Programming Principle and the English books, on the understanding of the embedded OS can bring considerable benefits to
- 2022-03-14 15:04:20下载
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构建嵌入式Linux系统,是学习嵌入式Linux一本不错的书
构建嵌入式Linux系统,是学习嵌入式Linux一本不错的书-Build embedded Linux systems, embedded Linux is to learn from a good book
- 2022-08-09 03:45:20下载
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PIC MCU sets typical applications: 93c
PIC系列单片机典型应用程序集:
93c-PIC MCU sets typical applications: 93c
- 2022-10-27 22:50:03下载
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WinCE驱动程序开发讲解
WinCE驱动开发教程资料,来自我的学习光盘,花钱买的2440学习板光盘自带,主要通过实践讲解来学习WinCE系统移植,对初学者有帮助。
- 2022-11-08 06:50:04下载
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嵌入式操作系统及开发环境by 李驹光
嵌入式操作系统及开发环境by 李驹光-embedded operating system and development environment by Lee Ju-
- 2023-05-29 15:40:04下载
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基于UCOS+LWIP成功在LPC2378上运行,支持PHY型号为DM9161,带多种协议。
在SMARTARM2300上调试通过。...
基于UCOS+LWIP成功在LPC2378上运行,支持PHY型号为DM9161,带多种协议。
在SMARTARM2300上调试通过。-Based on the success of UCOS+ LWIP run on LPC2378 support PHY model DM9161, with a multitude of protocols. The SMARTARM2300 debugging through.
- 2022-03-18 07:20:42下载
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密码:cyberkyg@yahoo.com.cn
说明:包括1.基于ds12887的万年历时钟
2.ADuC845内部rtc实例3.ADuC845驱动m...
密码:cyberkyg@yahoo.com.cn
说明:包括1.基于ds12887的万年历时钟
2.ADuC845内部rtc实例3.ADuC845驱动max7219 4.max118测试程序 5.菜单实例- Password: Cyberkyg@yahoo.com.cn explained that, Including 1.
Actuates max7219 based on ds12887 ten thousand years calendar clock
2.ADuC845 internal rtc example 3.ADuC845 the 4.max118 test order 5.
Menu example
- 2022-12-18 13:55:02下载
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uc/GUI的源码应用例子1
uc/GUI的源码应用例子1--Example 1 for UC/GUI.
- 2022-08-12 21:19:34下载
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