3 链接 robotarm 顺利提高玻璃的模拟

代码说明：

模拟 3 连杆机器人手臂顺利举起酒杯。这种模拟发现角速度信号所需的时间历程 提高玻璃从地面到表高度在 45 度直线轨迹。生成机器人构建机器人 从输入和去! 开始模拟。