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GPS/SINS组合导航VC+源码

于 2022-08-31 发布 文件大小:3.10 MB
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代码说明:

应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高,导航系统的精度要求越 来越高,单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此,各种形 式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种 导航设备有机地结合起来,充分有效地利用其提供的冗余信息,获得一种高精 度、高容错性的组合导航系统,具有重要的现实意义。本文中,以无人机适用 的组合导航系统为背景,研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统,实现比较可靠的 定位、测速、测姿,有广泛的理论价值与实用价值。 关键技术卫星导航原理技术,惯性导航技术,组合导航算法,卡尔曼滤波算法

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    科学与工程数值计算算法 1、本书附赠的光盘包含了本书中全部的源代码。使用时只需将相应的目录拷贝到您的硬盘中。 注意 拷贝到硬盘上的源文件的属性如果成为只读的,在编译之前应该将它们的属性改为可读写的。 2、光盘各目录中的内容如下所示: 光盘目录 内容说明 SourceChapterN 第N章的所有示例工程源程序 SourceClasses 本书所有算法类的源程序 SourceLib 集成本书所有算法的静态库文件 SourceDll 集成本书所有算法的动态库文件 -Science and Engineering numerical algorithm 1, this book comes with a CD-ROM contains all the book s source code. Simply use the corresponding copy of the directory to your hard drive. Note to copy the source files on your hard disk becomes read-only attribute in the compiler prior to their properties should be changed to read and write. 2, CD-ROM contents of the directory as follows: CD-ROM directory description SourceChapterN the first chapter all the examples of N source project SourceClasses algorithm book all types of source book SourceLib integrated all of the static algorithm library file SourceDll integrated all book algorithm for dynamic library files
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