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3D 图像指挥官
三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 （SLAM） 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而，很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中，作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性
- 2022-08-26 03:15:08下载
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数值分析与估值
本文件是针对数值分析与估值课程里面的一些课后题的matlab解答方案，具体题目间word文档。
- 2022-08-20 17:13:43下载
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fast Ica matlab算法，经过试验验证了，希望对大家有用处
fast Ica matlab算法，经过试验验证了，希望对大家有用处-fast algorithm, the test after test, we hope to be useful
- 2023-07-30 05:00:03下载
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这是计算机算法基础中的动态规划的方法的一个例子，多段图是一个很经典的问题！这里的程序用于求解最小成本路径，用类似的思想可以解决最优分配方案的问题！...
这是计算机算法基础中的动态规划的方法的一个例子，多段图是一个很经典的问题！这里的程序用于求解最小成本路径，用类似的思想可以解决最优分配方案的问题！-This is a computer algorithm based on the dynamic programming methods of an example, many of the map is a classic question! Here the procedures for calculating the minimum cost path, with similar ideas can solve the optimal distribution program!
- 2022-02-24 11:33:06下载
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并行随机数生成方法
本程序利用mpi并行生成随机数，此方法利用线性同余算法，是一个主从模式的线性同余方法，可以并行生成多个随机数，程序可在Linux下运行。
- 2023-08-08 19:05:04下载
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这是用贪心算法实现对会议的智能安排，里面包括建立贪心算法的步骤化实现及快速排序经典算法...
这是用贪心算法实现对会议的智能安排，里面包括建立贪心算法的步骤化实现及快速排序经典算法-This is a greedy algorithm with intelligent arrangements for the meeting, which included the establishment of greedy algorithm and steps to achieve and fast classical algorithm for sorting
- 2022-09-01 15:35:03下载
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用户信息管理系统
在有用户登录的平台中管理用户信息，并对用户密码进行加密，需要有数据库的支持，加密算法采用base64+SHA1，加密后的用户信息存放在数据库中，用户登录的时候进行认证，符合条件的允许登录，不符合的不允许登录。
- 2022-02-07 08:48:32下载
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constant recognition of a simple four Operators (3KB)
识别常数的简单四则运算(3KB)-constant recognition of a simple four Operators (3KB)
- 2022-01-29 00:40:33下载
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计算两个矩阵相乘的源程序，通过更改可以改成类或制作模板...
计算两个矩阵相乘的源程序，通过更改可以改成类或制作模板-Calculation of two matrices of the source code can be changed by changing the type or make a template
- 2023-03-27 00:05:04下载
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实现2
Kriging 算法实现 2维和3维地图等高线.-Kriging algorithm realize 2-D and 3-dimensional contour map.
- 2022-02-04 21:32:07下载
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