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无迹卡尔曼滤波
基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化,比较经典。-Unscented Kalman filter-based indoor mobile systems to strengthen performance, compare the classic.
- 2022-08-21 21:53:20下载
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pso算法解决tsp问题的例子
pso算法解决tsp问题的例子-PSO algorithm to solve the problem of examples tsp
- 2022-04-06 12:24:15下载
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Kruscal algorythm
这是kruskal算法,用于计算图中的最小展开式3。它是用java编程的,包含一个使用javaswing技术的GUI。
- 2022-02-12 03:06:08下载
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利用A*实现迷宫寻路
在VC 6.0环境下实现,利用A*和小根堆算法来实现寻路,可设置起点与终点,设置简单迷宫。代码的注释详细,且使用代码简单,初学者也能看懂,能够了解A*的基础
- 2023-03-27 12:35:04下载
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对于独立使用FFT和DLL文件
FFT and dll documents for independent utility
- 2023-05-10 12:45:04下载
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PIXhawk STM32开源飞控源码
资源描述
PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车,船等航模车模开源控制系统
代码运行在STM32硬件上,内置RTOS系统Nuttx,pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立,后SDR等公司成为其中一员。
本代码全部开源,包括硬件资源,详细信息请参考开源网站如下所示:
http://pixhawk.org/start
http://ardupilot.com/
- 2022-01-24 18:52:19下载
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leetcode 同一棵树上
鉴于两个二进制树,编写一个函数来检查它们是否相等或不。两个二进制树被视为相等,如果它们是结构相同,并且节点具有相同的值。
- 2022-03-10 21:47:25下载
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读地震 SEG-Y 数据与 Fortran 2003
这个程序读取Fortran 90的地震SEGY数据从C修改,请参阅网址在SEGY数据格式文件包括在内。与Fortran的03的新功能,阅读与“流”的数据被使用。检查的号码的数字(整数或实数)的一个自定义功能用于实现的输出格式的自动化然而,一个SEG-Y数据的字节大小必须指定,在你运行该程序之前。
- 2022-02-14 05:59:20下载
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本程序采用循环单链表的算法来解决约瑟夫环问题:建立一个循环单链表,按顺序查找指定结点,找到后删除,最后打印删除的编号序列。
本程序采用循环单链表的算法来解决约瑟夫环问题:建立一个循环单链表,按顺序查找指定结点,找到后删除,最后打印删除的编号序列。- This procedure uses circulates Shan Lianbiao algorithm to solve
the Joseph link problem: Establishes to circulate Shan Lianbiao,
assigns the point according to the smooth search, after found deletes,
finally prints the serial number sequence which deletes.
- 2022-05-30 07:29:42下载
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全参数模板在FDTD数值算法下.微带天线方向系数、半空间方向函数、输入阻抗、驻波比、固定方位角的极化轴比的计算方法。...
全参数模板在FDTD数值算法下.微带天线方向系数、半空间方向函数、输入阻抗、驻波比、固定方位角的极化轴比的计算方法。-template parameters in the whole FDTD numerical algorithm under. Microstrip antenna factor, half-space direction function, input impedance, VSWR, fixed azimuth of polarization axis ratio calculation.
- 2022-07-19 08:24:29下载
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