基于STM32的四旋翼飞行器毕业设计

代码说明：

基于STM32的毕业设计，已经经导师验证可用。设计选用的是M4内核，可实现空中录像功能，摄像头选用野火的OV7670，显示屏为9394，接收端手机为诺基亚的5110，无线模块为24l01，大家可自行修改。  支持悬停功能。