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步进电机加减速程序-已经验证通过
步进电机加减速程序-已经验证通过,单轴的代码，可以拓展成三轴的，一般情况可以用了。
- 2022-01-25 20:06:32下载
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科星nfc刷卡代码
将科星nfc读卡器通过串口与stm32开发板连接，当数卡器读取到nfc卡时，开发板会通过灯的闪烁还有蜂鸣器来提示刷卡成功。新的板子一款基于NXP的PN532芯片体积小、低成本、高性能的NFC读写Mifare卡的模块，一共有两个版本，A款是PCB天线，体积相对较大，易于调试；B款体积很小，易于系统集成。它可以轻松的用0欧电阻或拨码开关实现UART、SPI和I2C接口间的切换，以适用更多的硬件平台。大大的缩减了客户的研发成本和时间，使产品快速投入使用，一鸣惊人。
- 2022-07-16 03:11:25下载
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stm32 DMA例程
stm32的DMA例程，实际项目中，用来读取外部flash的数据！速度非常块，又省CPU资源！
- 2022-08-13 23:59:17下载
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四旋翼飞行器的飞控程序
四旋翼飞行器的飞控程序，基于
#include "include.h"
float tem;
int main(void)
{
delay_init(SYSCLK_FREQ_72);
uart_init(72,115200);
AFIO_Init();
GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW);
GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW);
Ultra_Init(); //超声波初始化
TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化
TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化
TIM_PWM_Init(CH2,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH3,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH4,400,4000);
ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化
delay_ms(500);
AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化
delay_ms(500);
InitHMC5883(); //HMC5883初始化
delay_ms(500);
updateHMC5883();
tem=MAG_angle;
delay_ms(500);
Wake_up_Lock();
FTM_Init(2);
while(1)
{
UnLock_Lock();
}
}
stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。
- 2022-07-17 11:37:24下载
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STM32+UcosII 代码工程
STM32+UcosII 最简化系统，多线程任务，使用最广泛的开源操作系统
STM32+UcosII 最简化系统，多线程任务，使用最广泛的开源操作系统
STM32+UcosII 最简化系统，多线程任务，使用最广泛的开源操作系统
STM32+UcosII 最简化系统，多线程任务，使用最广泛的开源操作系统
- 2023-08-22 01:25:04下载
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stm32步进电机控制
通过STM32控制步进电机转动 增加了案件控制功能，实现了按键复位步进电机，步进电机转速，转角度调节，预留了丰富的程序接口，可以根据个人的需求随意更改。
- 2022-07-26 17:16:33下载
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车位引导程序主机内容
使用超声波车辆探测传感器进行车位上的有无车辆的判断，将车位数据发送到从机，由从机对一列的车位数量进行统计后将数据发送给主机，并将车位信息发送给LED指示屏提醒车主哪里有空位，主机处再接收到所有从机的车位数据后对数据统计后显示在总车位屏，提醒司机停车场是否停满车辆。
- 2022-06-12 17:07:35下载
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SPI读写FLASH
由stm32读写flash的案例。效果非常好。写了一份读写STM32内部FLASH的代码，这样的话就可以把STM32里面没有用来保存代码段的部分用来存储数据了。
- 2023-02-26 13:55:04下载
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gcc version usb dfu bootloader for stm32
使用arm-none-eabi-gcc编译的stm32f103 usb dfu程序。PF10用于使能USB，PC2用于进入dfu模式。可配合官方的dfuse软件或是linux下的dfu-util进行用户程序的升级。
- 2022-01-25 21:28:22下载
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舵机PWM输出
10路PWM输出控制舵机，机器人控制 动作
- 2022-01-26 04:33:06下载
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