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robot example for nx100 of yakasava company
his is robot example for nx100, Motoman(a yakasava company) robot.
Written in InformII language. Example is showing two robots working
synchronous with conveyor belt.
- 2022-01-31 11:55:41下载
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Atmega128步进电机驱动实验
应用背景//DMAVR-128的步进电机驱动程序
//步进电机为四相八拍驱动方式，额定电压5V,ABCD对应PB1~PB4
//初始设置为12小时制，下午时间
//编译环境 AVR Studio 4.17/AVR GCC
//系统时钟7.3728MHZ，设置熔丝位为外部高频石英晶体振荡，启动时间4.1ms
//电机运行平稳
//日期：2010.01.14
关键技术
此程序可驱动五引线步进电机，通过按键可控制步进电机的转速、方向、三种驱动方式，三种驱动方式分别为：单四拍驱动、双四拍驱动、单双八拍驱动，其中以单双八拍驱动转速最慢。具体联接方式在程序中有说明。
/************************************
* 步进电机的M16驱动程序 *
* 功 能：用M16驱动步进电机 *
* 实现三种驱动方式 *
* &nbs
- 2022-01-31 00:16:20下载
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ws2801_driver
;************************************************************************************************
DRIVER_WS2801:
;STAR FOR WS2801 WAIT 500US
;------------------------------------------------------------------------------
CLK_SET_LOW500US:
cbi PORTB,WS2801_CLK
LDI TEMPA,10
LOOP_WAIT_500US:
LDI TEMPB,200 ;4*200/16=50US
LOOP_WAIT_50US:
DEC TEMPB
- 2022-06-13 04:52:38下载
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can控制FOC算法BLDC
资源描述
CAN通信控制，FOC算法，30000RPM纺织行业用直流无刷电机
- 2022-08-08 09:44:33下载
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IMA ADPCM 编码器和解码器
IMA ADPCM 编码器和解码器
4b 11 43 11 86 10 74 0f a7 0e d7 0 d 6e 0b 19 0b f0 08 14 07 d9 05 eb 02 44 02 15 00 df fd b3 fc fe fa 74 fa 4 d f9 e4 f8 2d f9 7 c f9 9 c f9 eb f9 63 fa 70 fb 03 fd 44 fe 9e ff 4b 00 e6 00 39 01 02 01 03 0 d 4 c 02 35 02 46 02 5 c 00 48 ff a5 fdd7 fb fe fa e7 f8 ac f7 40 f6 e6 f4 ee f3 59 f3 df f2 89 f2 1 d f2 ef f2 0f f3 f6 f2 1 d f3 cd f3 f9 f4 3 c f5 3a f6 b3 f6 04 f7 79 f8 4 d fa 08 fb 55 fc 47 fd 4 c ff a1 02 49 02 f6 06 09 08 4e 09 35 0 d 3a 0 c 19 0f 06 10 ac 0f 9f 11 76 11 23 1158 10 28 10 6 d 0e 8f 0 d 15 0 c b8 09 53 09 8b 06 af 04 3 c 03 直流 00 62 00 fe fd 57 fc 8 d fb 13 fa a2 f9 18 f9 8e f9 ae f9 74 fa ae fa 3b fb bf fb 73 fc 46 fe 25 fe 06 ff 06 ff 52 ff 08 00 c4 ff 00 ff 31 fe 15 fd 5 d fc 16 fb f5 f9 34 f9 5 楼 f759 f6 66 f5 3f f4 1f f3 b4 f2 90 f2 a3 f2 93 f1 13 f1 e9 f1 72 f2 2 c f3 2b f2 b0 f2 a2 f3
- 2022-02-02 19:29:58下载
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ht1621驱动
HT1621 是HOL TEK 公司生产的LCD 显示驱动专用芯片, 可驱动多达128 段的LCD 显示器。HT1621可编程多功能LCD 驱动器 ,可驱动占 表 1 HT1621的引脚功能
空比为1/ 2、1/ 3 或1/ 4 , 偏置比为1/ 2 或1/ 3 的LCD 显示器。芯片内置32 ×4 位显示RAM ,具有低功耗选择。适用于LCD 模块和显示驱动模块组成的显示系统
- 2022-12-14 17:00:03下载
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UC1698c驱动源码
UC1698c驱动源码，可在用来在UC1698c控制器IC LCD上。可用来显示汉字，全角英文字。51单片机
- 2022-06-21 16:16:35下载
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Linux的电容屏IIC驱动 ft5x0x（Tiny4412）
应用背景基于Tiny4412的电容屏驱动，此驱动程序根据IIC总线编写，实现单点触摸（不支持多点）。可以使用tslib的demo来测试。关键技术关键技术：Linux中IIC驱动框架的的掌握，IIC驱动程序的编写。总之就是IIC驱动。50个字。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- 2022-06-01 09:06:09下载
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Atheros AR6001 CE Source Code
用于支持Atheros AR6001芯片的Windows CE驱动源码。支持CE 5， CE 6， 同时支持SDIO接口和CF接口。驱动支持WPA加密算法，包括WEP/TKIP/AES-CCMP。支持shared-key和EAP-TLS认证算法。
- 2022-01-25 18:28:45下载
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基于FOCAS2开发包的FANUC驱动
应用背景FANUC 0i 系列数控系统内嵌以太网口的连接方法以及 FANUC FOCAS 接口的应用，通过FOCAS 编制监控软件，实现 FANUC 数控系统的以太网连接，实时进行机床信息采集、远程监控、程序传送、故障诊断等功能，提高数控机床的运作效率关键技术基于FANUC 公司的 FOCAS 进行 Ethernet 功能的二次开发，实现 FANUC 数控系统的以太网监控、屏幕显示以及远程诊断等功能，还可以通过连接 Internet 网络，远程操作﹑诊断收集正确的信息，实现远程控制
- 2023-02-05 14:05:04下载
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